24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
查看: 2724  |  回复: 10
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

lw860123

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】多目标跟踪算法问题已有9人参与

在多目标跟踪中,往往会计算数据关联,量测j落入目标波门t的跟踪门内的概率密度符合正态分布,这个正态分布往往都描述为N(0,S),其中S为其协方差。请问这个协方差是怎样获得的?所描述的物理意义是什么?这个分布中又为何偏偏是0均值? 希望高手指点……
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lb1007814117

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
仿真是自己设置一下呗,其它的由传感器的特点确定
7楼2013-06-11 21:03:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答

毛毛眉毛

银虫 (小有名气)

这个协方差矩阵应该是估计值与观测值的误差吧,好久没接触这个了,你可以关注一下国外李小蓉的多目标跟踪系列,以及何友课题组的论文
2楼2010-08-20 19:29:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

威风八面

金虫 (小有名气)

推荐你参考一下《多源信息融合》国内有两本不错的~
潇洒哥
3楼2011-03-17 09:27:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sgirld

木虫 (知名作家)

楼主用的什么方法?JPDA?
天行健,君子以自强不息!
4楼2011-04-06 21:30:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复(可上传附件)
信息提示
请填处理意见