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【求助】如何为一个控制系统选型,尤其是时间滞后方面的已有2人参与
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设计一个温度控制的系统,时间滞后要小于10s 请问这个系统的每一个部分的时间滞后怎么分配, 总的时间滞后怎么计算 如 1 传感器的选型, 响应时间 2,单片机采样时间(香农只告诉你最糟糕的界限) 3,算法的延迟,如PID 中的 I 积分时间常数, 4,电机的响应时间, 谢谢. 或者说在那一边书的章节有提到么??? |
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