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user005

[交流] 【求助】如何为一个控制系统选型,尤其是时间滞后方面的已有2人参与

设计一个温度控制的系统,时间滞后要小于10s

请问这个系统的每一个部分的时间滞后怎么分配, 总的时间滞后怎么计算


1 传感器的选型, 响应时间
2,单片机采样时间(香农只告诉你最糟糕的界限)
3,算法的延迟,如PID 中的 I 积分时间常数,
4,电机的响应时间,

谢谢.
或者说在那一边书的章节有提到么???
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zerohead

禁虫 (职业作家)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
这些都要根据实际工作情况而定啊。
2楼2010-08-10 23:38:20
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
conanwj(金币+1):感谢应助 2010-08-15 10:25:51
时间滞后小于十秒,这是什么意思呢??这是要求你的控制装置的反应时间呢,还是整个控制系统的反应时间呢,如果是对控制装置的时间要求,我想这实在是要求太低了,根本不是问题,如果是对整个控制系统的的要求,那要看被控系统的惯性有多大了,如果对象的惯性很大,那就比较麻烦了,需要一些特殊的处理了,比如要建模,做预测等
3楼2010-08-14 17:12:28
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