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Seecee

金虫 (正式写手)

[求助] 控制问题

对于跟踪阶跃信号，起始误差较大，导致控制力矩很大。一般采用什么方法解决这个问题呢？
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1楼 2021-09-01 22:03:13
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waitingforu

至尊木虫 (职业作家)
引用回帖:
7楼: Originally posted by Seecee at 2021-09-03 08:30:19
谢谢，我也想了解一下，在实际工业应用中，怎么处理跳变的跟踪信号？...

请具体查资料文献解决

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8楼2021-09-03 08:55:39
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x3zq

铁杆木虫 (知名作家)
先给个较小初始值提前准备

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认真，坚持就可以做好学问！！
2楼2021-09-02 06:59:54
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x3zq

铁杆木虫 (知名作家)
引用回帖:
2楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 06:59:54
先给个较小初始值提前准备

设置好绝对量保护也很有效

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认真，坚持就可以做好学问！！
3楼2021-09-02 07:01:49
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Seecee

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 07:01:49
设置好绝对量保护也很有效
...

之前也想过对偏差限幅，只是没见过有论文提过。

有可能用滤波器实现吗？

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4楼2021-09-02 07:53:35
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