24小时热门版块排行榜    

查看: 1680  |  回复: 7
【悬赏金币】回答本帖问题,作者Seecee将赠送您 89 个金币

Seecee

金虫 (正式写手)

[求助] 控制问题

对于跟踪阶跃信号,起始误差较大,导致控制力矩很大。一般采用什么方法解决这个问题呢?
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

x3zq

铁杆木虫 (知名作家)

先给个较小初始值提前准备

发自小木虫Android客户端
认真,坚持就可以做好学问!!
2楼2021-09-02 06:59:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

x3zq

铁杆木虫 (知名作家)

引用回帖:
2楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 06:59:54
先给个较小初始值提前准备

设置好绝对量保护也很有效

发自小木虫Android客户端
认真,坚持就可以做好学问!!
3楼2021-09-02 07:01:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Seecee

金虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 07:01:49
设置好绝对量保护也很有效
...

之前也想过对偏差限幅,只是没见过有论文提过。

有可能用滤波器实现吗?

发自小木虫Android客户端
4楼2021-09-02 07:53:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Seecee

金虫 (正式写手)

抬一手
5楼2021-09-02 22:30:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

waitingforu

至尊木虫 (职业作家)

6楼2021-09-02 23:59:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Seecee

金虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by waitingforu at 2021-09-02 23:59:47
自适应控制

谢谢,我也想了解一下,在实际工业应用中,怎么处理跳变的跟踪信号?
7楼2021-09-03 08:30:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

waitingforu

至尊木虫 (职业作家)

引用回帖:
7楼: Originally posted by Seecee at 2021-09-03 08:30:19
谢谢,我也想了解一下,在实际工业应用中,怎么处理跳变的跟踪信号?...

请具体查资料文献解决

发自小木虫Android客户端
8楼2021-09-03 08:55:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Seecee 的主题更新
不应助 确定回帖应助 (注意:应助才可能被奖励,但不允许灌水,必须填写15个字符以上)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿东华大学化学070300,求调剂 +7 2117205181 2026-03-21 8/400 2026-03-22 22:55 by chixmc
[考研] 一志愿西安交通大学材料工程专业 282分求调剂 +11 枫桥ZL 2026-03-18 13/650 2026-03-22 20:26 by edmund7
[考研] 招08考数学 +4 laoshidan 2026-03-20 8/400 2026-03-22 19:56 by 小皮蛋酱
[考研] 一志愿武理材料工程348求调剂 +5  ̄^ ̄゜汗 2026-03-19 7/350 2026-03-22 19:44 by 公瑾逍遥
[考研] 260求调剂 +3 朱芷琳 2026-03-20 4/200 2026-03-22 15:12 by 朱芷琳
[考研] 311求调剂 +3 26研0 2026-03-20 3/150 2026-03-22 14:46 by ColorlessPI
[考研] 生物学调剂 +5 Surekei 2026-03-21 5/250 2026-03-22 14:39 by tcx007
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-20 7/350 2026-03-21 16:36 by barlinike
[基金申请] 学校已经提交到NSFC,还能修改吗? 40+4 babangida 2026-03-19 9/450 2026-03-21 16:12 by babangida
[考研] 一志愿中国石油大学(华东) 本科齐鲁工业大学 +3 石能伟 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:22 by JourneyLucky
[考研] 一志愿华南师大 070300(化学)304分求调剂 +3 0703武芊慧雪304 2026-03-18 3/150 2026-03-21 00:48 by JourneyLucky
[考研] 288求调剂 +16 于海海海海 2026-03-19 16/800 2026-03-20 22:28 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 西北大学 ,070300化学学硕,总分287,双非一本,求调剂。 +4 晨昏线与星海 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:15 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 eation27 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:32 by JourneyLucky
[考研] 08工学调剂 +5 用户573181 2026-03-20 5/250 2026-03-20 15:47 by xia_2003
[考研] 材料学硕318求调剂 +5 February_Feb 2026-03-19 5/250 2026-03-19 23:51 by 23Postgrad
[考研] 生物学调剂招人!!! +3 山海天岚 2026-03-17 4/200 2026-03-19 21:34 by 怎么释怀
[考研] 288求调剂,一志愿华南理工大学071005 +5 ioodiiij 2026-03-17 5/250 2026-03-19 18:22 by zcl123
[考研] 333求调剂 +3 文思客 2026-03-16 7/350 2026-03-16 18:21 by 文思客
[考研] 070300化学学硕求调剂 +6 太想进步了0608 2026-03-16 6/300 2026-03-16 16:13 by kykm678
信息提示
请填处理意见