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Seecee

金虫 (正式写手)

[求助] 控制问题

对于跟踪阶跃信号,起始误差较大,导致控制力矩很大。一般采用什么方法解决这个问题呢?
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x3zq

铁杆木虫 (知名作家)

引用回帖:
2楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 06:59:54
先给个较小初始值提前准备

设置好绝对量保护也很有效

发自小木虫Android客户端
认真,坚持就可以做好学问!!
3楼2021-09-02 07:01:49
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x3zq

铁杆木虫 (知名作家)

先给个较小初始值提前准备

发自小木虫Android客户端
认真,坚持就可以做好学问!!
2楼2021-09-02 06:59:54
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Seecee

金虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 07:01:49
设置好绝对量保护也很有效
...

之前也想过对偏差限幅,只是没见过有论文提过。

有可能用滤波器实现吗?

发自小木虫Android客户端
4楼2021-09-02 07:53:35
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waitingforu

至尊木虫 (职业作家)

6楼2021-09-02 23:59:47
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