24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 1729  |  回复: 7
【悬赏金币】回答本帖问题,作者Seecee将赠送您 89 个金币

Seecee

金虫 (正式写手)

[求助] 控制问题

对于跟踪阶跃信号,起始误差较大,导致控制力矩很大。一般采用什么方法解决这个问题呢?
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

x3zq

铁杆木虫 (知名作家)

先给个较小初始值提前准备

发自小木虫Android客户端
认真,坚持就可以做好学问!!
2楼2021-09-02 06:59:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

x3zq

铁杆木虫 (知名作家)

引用回帖:
2楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 06:59:54
先给个较小初始值提前准备

设置好绝对量保护也很有效

发自小木虫Android客户端
认真,坚持就可以做好学问!!
3楼2021-09-02 07:01:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Seecee

金虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by x3zq at 2021-09-02 07:01:49
设置好绝对量保护也很有效
...

之前也想过对偏差限幅,只是没见过有论文提过。

有可能用滤波器实现吗?

发自小木虫Android客户端
4楼2021-09-02 07:53:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Seecee

金虫 (正式写手)

抬一手
5楼2021-09-02 22:30:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

waitingforu

至尊木虫 (职业作家)

6楼2021-09-02 23:59:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Seecee

金虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by waitingforu at 2021-09-02 23:59:47
自适应控制

谢谢,我也想了解一下,在实际工业应用中,怎么处理跳变的跟踪信号?
7楼2021-09-03 08:30:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

waitingforu

至尊木虫 (职业作家)

引用回帖:
7楼: Originally posted by Seecee at 2021-09-03 08:30:19
谢谢,我也想了解一下,在实际工业应用中,怎么处理跳变的跟踪信号?...

请具体查资料文献解决

发自小木虫Android客户端
8楼2021-09-03 08:55:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Seecee 的主题更新
不应助 确定回帖应助 (注意:应助才可能被奖励,但不允许灌水,必须填写15个字符以上)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +9 小聂爱学习 2026-04-16 11/550 2026-04-17 22:34 by chixmc
[考研] 304求调剂 +7 castLight 2026-04-16 7/350 2026-04-17 20:05 by 关一盏灯cd
[有机交流] 二苯甲酮酸类衍生物 50+3 小白爱主人 2026-04-17 6/300 2026-04-17 18:47 by kf2781974
[考研] 一志愿沪9,326求生物学调剂 +11 刘墨墨 2026-04-13 11/550 2026-04-17 15:35 by wanganpin
[考研] 335求调剂 +20 想上岸呀!! 2026-04-12 23/1150 2026-04-17 10:50 by cuisz
[论文投稿] 有没有接收比较快的sci期刊呀,最好在一个月之内的,研三孩子求毕业 20+4 之护着 2026-04-16 5/250 2026-04-17 10:02 by bobvan
[考研] 291求调剂 +9 关忆北. 2026-04-14 9/450 2026-04-16 22:49 by cfdbai
[考研] 294求调剂 +14 淡然654321 2026-04-15 14/700 2026-04-16 21:01 by lpl364211
[考研] 297,工科调剂?河南农业大学本科 +14 河南农业大学-能 2026-04-14 14/700 2026-04-16 14:41 by dingyanbo1
[考研] 322求调剂 +8 123安康 2026-04-12 15/750 2026-04-16 11:07 by Espannnnnol
[考研] 一志愿A区211,22408 321求调剂 +6 随心所欲☆ 2026-04-15 7/350 2026-04-15 21:45 by lbsjt
[考研] 085404 22408 309分求调剂 +9 lzmk 2026-04-14 10/500 2026-04-15 20:02 by 学员JpLReM
[考研] 0854调剂 +13 长弓傲 2026-04-12 16/800 2026-04-15 13:45 by fenglj492
[考研] 考研英一数一338分 +9 长江大学东校区 2026-04-13 10/500 2026-04-14 00:41 by 王珺璞
[考研] 2026硕士调剂_能动_河南农业大学 +4 河南农业大学-能 2026-04-12 4/200 2026-04-13 22:01 by bljnqdcc
[考研] 一志愿中南大学 0855 机械 286 求调剂 +11 不会吃肉 2026-04-12 11/550 2026-04-13 21:59 by bljnqdcc
[考研] B区0809 ,数一英一,290 求调剂 +3 泠潍1111 2026-04-12 4/200 2026-04-13 20:35 by 学员JpLReM
[考研] 302求调剂 +10 易!? 2026-04-13 10/500 2026-04-13 19:04 by lbsjt
[考研] 297工科,求调剂? +13 河南农业大学-能 2026-04-12 13/650 2026-04-13 14:12 by dingyanbo1
[考研] 0831一轮调剂失败求助 +10 小熊睿睿_s 2026-04-11 10/500 2026-04-12 22:43 by 长弓傲
信息提示
请填处理意见