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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 材料区 » 晶体 » 基础理论 » 由取向矩阵求欧拉角公式疑惑
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小小鸟人

铜虫 (正式写手)

[求助] 由取向矩阵求欧拉角公式疑惑已有1人参与

由取向矩阵求欧拉角的公式如下所示。在求phi2与phi1的公式中，如果反函数括号内的值大于1该如何处理？

由取向矩阵求欧拉角公式疑惑
QQ图片20180611222110.png
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天行健，君子以自强不息
1楼2018-06-11 22:22:48
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zhblj

新虫 (初入文坛)
最后一个公式有错，要带根号

发自小木虫Android客户端
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5楼2018-12-27 22:38:34
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小小鸟人

铜虫 (正式写手)
dddddddddddddddd
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天行健，君子以自强不息
2楼2018-06-12 09:00:13
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小小鸟人

铜虫 (正式写手)
ddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd顶！！！！
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天行健，君子以自强不息
3楼2018-06-12 14:38:44
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zhblj

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

这个是归一化之后的值，不可能大于一。但是据我个人经验最后一个角度好像要加根号
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4楼2018-12-19 19:18:54
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