| 查看: 7083 | 回复: 11 | ||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||
[求助]
关于卡尔曼滤波状态和观测方程的一个疑问 已有5人参与
|
||||
|
我们知道，连续线性时变状态空间离散化之后，得到如下公式： Xk+1=Gk*Xk+Hk*Uk Yk=Ck*Xk+Dk*Uk 而卡尔曼滤波用到的线性离散状态和观测方程则如下： Xk=Fk-1*Xk-1+Gk-1*Uk-1 状态方程 Yk=H*Xk+D*Uk 观测方程 很明显，卡尔曼滤波用到的线性离散观测方程要比离散化状态空间模型的第二个公式提前一个时刻。为何？？ |
回复此楼» 猜你喜欢
298求调剂一志愿211
已经有3人回复
-
求调剂一志愿海大，0703化学学硕304分，有大创项目，四级已过
已经有8人回复
-
298求调剂
已经有5人回复
-
环境学硕288求调剂
已经有5人回复
-
284求调剂
已经有3人回复
-
275求调剂
已经有8人回复
-
305分求调剂（食品工程）
已经有6人回复
-
求调剂院校信息
已经有6人回复
-
能源材料化学课题组招收硕士研究生8-10名
已经有17人回复
-
一志愿北京化工大学 070300 学硕 336分 求调剂
已经有3人回复
曾二妹
银虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1944.5
- 散金: 22
- 红花: 1
- 帖子: 189
- 在线: 39.1小时
- 虫号: 3261051
- 注册: 2014-06-07
- 专业: 电能储存与节电技术
9楼2018-12-24 00:09:34
2楼2017-10-26 12:08:34
xoxed
捐助贵宾 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1672.2
- 帖子: 183
- 在线: 28.6小时
- 虫号: 7209122
- 注册: 2017-09-20
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2017-10-26 19:27:26
mchen_6431
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +168 - 应助: 181 (高中生)
- 金币: 15763.8
- 散金: 35
- 红花: 127
- 帖子: 2018
- 在线: 837.9小时
- 虫号: 837980
- 注册: 2009-09-01
- 性别: GG
- 专业: 计算机软件
- 管辖: 信息科学
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
king36500(conanwj代发): 金币+5 2017-11-26 21:42:38
conanwj: 应助指数+1 2017-11-26 21:42:56
感谢参与，应助指数 +1
king36500(conanwj代发): 金币+5 2017-11-26 21:42:38
conanwj: 应助指数+1 2017-11-26 21:42:56
|
初值下标不同，并没有什么。分两个过程，一个预测过程，一个量测更新过程。具体哪个步骤在前，根据初值来定。表示时，你可以将下标改成一样，不影响分析。 发自小木虫Android客户端 |
4楼2017-10-26 19:45:09
