| 查看: 7141 | 回复: 11 | |||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||||
[求助]
关于卡尔曼滤波状态和观测方程的一个疑问 已有5人参与
|
|||||
|
我们知道，连续线性时变状态空间离散化之后，得到如下公式： Xk+1=Gk*Xk+Hk*Uk Yk=Ck*Xk+Dk*Uk 而卡尔曼滤波用到的线性离散状态和观测方程则如下： Xk=Fk-1*Xk-1+Gk-1*Uk-1 状态方程 Yk=H*Xk+D*Uk 观测方程 很明显，卡尔曼滤波用到的线性离散观测方程要比离散化状态空间模型的第二个公式提前一个时刻。为何？？ |
回复此楼» 猜你喜欢
考研英一数一338分
已经有5人回复
-
085801电气专硕272求调剂
已经有6人回复
-
材料工程085601，270求调剂
已经有38人回复
-
2026 WR青拔
已经有4人回复
-
327求调剂
已经有13人回复
-
一志愿085502，267分求调剂
已经有17人回复
-
302求调剂
已经有3人回复
-
求调剂
已经有4人回复
-
335求调剂
已经有14人回复
-
考研求调剂
已经有6人回复
mchen_6431
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +168 - 应助: 181 (高中生)
- 金币: 15763.8
- 散金: 35
- 红花: 127
- 帖子: 2018
- 在线: 837.9小时
- 虫号: 837980
- 注册: 2009-09-01
- 性别: GG
- 专业: 计算机软件
- 管辖: 信息科学
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
king36500(conanwj代发): 金币+5 2017-11-26 21:42:38
conanwj: 应助指数+1 2017-11-26 21:42:56
感谢参与，应助指数 +1
king36500(conanwj代发): 金币+5 2017-11-26 21:42:38
conanwj: 应助指数+1 2017-11-26 21:42:56
|
初值下标不同，并没有什么。分两个过程，一个预测过程，一个量测更新过程。具体哪个步骤在前，根据初值来定。表示时，你可以将下标改成一样，不影响分析。 发自小木虫Android客户端 |
4楼2017-10-26 19:45:09
2楼2017-10-26 12:08:34
xoxed
捐助贵宾 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1672.2
- 帖子: 183
- 在线: 28.6小时
- 虫号: 7209122
- 注册: 2017-09-20
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2017-10-26 19:27:26
5楼2017-11-12 10:36:27
20