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llltom铁虫 (小有名气)
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[求助]
非线性系统在不同平衡点下有不同的线性化结果，具体工程应用中怎么使用啊？ 已有1人参与
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| 非线性系统有很多个平衡点，不同平衡点下有不同的线性化结果，那么根据不同的线性化模型会设计出不同的控制器。那我一个对象在实际应用中往往需要在不同的平衡点之间切换，那难道我要事先在控制板中写好N种不同平衡点下的N种不同的控制器？我感觉不科学啊，应该不会是像我理解的这么 用的吧。。。要是有无穷个平衡点，那不得写无穷多个控制器进去？求教大神！ |
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2楼2017-07-10 22:18:02
llltom
铁虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 9.6
- 散金: 10
- 帖子: 104
- 在线: 17.5小时
- 虫号: 3858795
- 注册: 2015-05-09
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2017-08-07 12:56:23
4楼2018-11-01 16:46:52