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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 非线性系统在不同平衡点下有不同的线性化结果，具体工程应用中怎么使用啊？
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llltom

铁虫 (小有名气)

[求助] 非线性系统在不同平衡点下有不同的线性化结果，具体工程应用中怎么使用啊？ 已有1人参与

非线性系统有很多个平衡点，不同平衡点下有不同的线性化结果，那么根据不同的线性化模型会设计出不同的控制器。那我一个对象在实际应用中往往需要在不同的平衡点之间切换，那难道我要事先在控制板中写好N种不同平衡点下的N种不同的控制器？我感觉不科学啊，应该不会是像我理解的这么 用的吧。。。要是有无穷个平衡点，那不得写无穷多个控制器进去？求教大神！
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1楼 2017-07-10 15:38:56
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hankz

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
分段线性化也只能如此了啊
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2楼2017-07-10 22:18:02
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llltom

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by hankz at 2017-07-10 22:18:02
分段线性化也只能如此了啊

还真是预先写好几段线性化的控制器，然后根据具体的状态切换不同的控制器？
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3楼2017-08-07 12:56:23
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1994224

新虫 (初入文坛)
这不就是多模型切换控制嘛
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为未来奋斗
4楼2018-11-01 16:46:52
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