| 查看: 1504 | 回复: 3 | ||
llltom铁虫 (小有名气)
|
[求助]
非线性系统在不同平衡点下有不同的线性化结果，具体工程应用中怎么使用啊？ 已有1人参与
|
| 非线性系统有很多个平衡点，不同平衡点下有不同的线性化结果，那么根据不同的线性化模型会设计出不同的控制器。那我一个对象在实际应用中往往需要在不同的平衡点之间切换，那难道我要事先在控制板中写好N种不同平衡点下的N种不同的控制器？我感觉不科学啊，应该不会是像我理解的这么 用的吧。。。要是有无穷个平衡点，那不得写无穷多个控制器进去？求教大神！ |
回复此楼» 猜你喜欢
有没有人能给点建议
已经有5人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有12人回复
-
实验室接单子
已经有7人回复
-
全日制（定向）博士
已经有5人回复
-
萌生出自己或许不适合搞科研的想法，现在跑or等等看？
已经有4人回复
-
Materials Today Chemistry审稿周期
已经有4人回复
-
参与限项
已经有3人回复
-
对氯苯硼酸纯化
已经有3人回复
-
所感
已经有4人回复
-
要不要辞职读博？
已经有7人回复
2楼2017-07-10 22:18:02
llltom
铁虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 9.6
- 散金: 10
- 帖子: 104
- 在线: 17.5小时
- 虫号: 3858795
- 注册: 2015-05-09
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2017-08-07 12:56:23
4楼2018-11-01 16:46:52