24小时热门版块排行榜    

查看: 963  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

[交流] AGV最优控制纠偏轨迹 已有2人参与

楼主现在在一家小公司实习,目前在研究二维码导航的AGV,怎样应用最优控制理论调节速度差使小车在偏离的情况下纠正回来,求大神赐教

发自小木虫IOS客户端
回复此楼
伪学霸一个
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2017-07-08 06:03:04
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

用的是伺服电机,有编码器的

发自小木虫IOS客户端
伪学霸一个
5楼2017-07-08 16:12:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

发自小木虫Android客户端
2楼2017-07-08 06:03:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

XFP5757

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
差速转向用来调节吗

发自小木虫Android客户端
3楼2017-07-08 10:38:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by XFP5757 at 2017-07-08 10:38:40
差速转向用来调节吗

是的,通过速度差控制转向,想求出一个轨迹,让小车沿着轨迹行走,不知道这方法靠谱不

发自小木虫IOS客户端
伪学霸一个
4楼2017-07-08 16:11:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +4 研研,接电话 2026-03-24 4/200 2026-03-24 07:30 by wangy0907
[考研] 085600材料与化工调剂 +7 A-哆啦Z梦 2026-03-23 12/600 2026-03-23 23:16 by 星空星月
[考研] 一志愿211 初试270分 求调剂 +4 谷雨上岸 2026-03-23 5/250 2026-03-23 21:18 by 不惑可乐
[考研] 0703化学求调剂 +4 奶油草莓. 2026-03-22 5/250 2026-03-23 19:37 by pswait
[考研] 0854电子信息求调剂 324 +3 Promise-jyl 2026-03-23 3/150 2026-03-23 13:43 by wangkm
[考研] 291求调剂 +5 孅華 2026-03-22 5/250 2026-03-23 09:20 by haoshis
[考研] 0854电子信息求调剂 +3 α____ 2026-03-22 3/150 2026-03-22 21:28 by zhq0425
[考研] 材料与化工085600,总分304,本科有两篇sci参与,求调剂 +4 幸运的酱酱 2026-03-22 5/250 2026-03-22 20:15 by edmund7
[考研] 315分,诚求调剂,材料与化工085600 +3 13756423260 2026-03-22 3/150 2026-03-22 20:11 by edmund7
[考研] 289材料与化工(085600)B区求调剂 +3 这么名字咋样 2026-03-22 4/200 2026-03-22 17:56 by 云民大李老师
[考研] 308求调剂 +3 墨墨漠 2026-03-21 3/150 2026-03-22 16:54 by i_cooler
[考研] 354求调剂 +7 Tyoumou 2026-03-18 10/500 2026-03-22 11:11 by 人来盛
[考研] 求调剂 +4 要好好无聊 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:57 by 学员8dgXkO
[考研] 材料与化工(0856)304求 B区 调剂 +3 邱gl 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:47 by lature00
[考研] 22 350 本科985求调剂,求老登收留 +3 李轶男003 2026-03-20 3/150 2026-03-21 13:28 by 搏击518
[考研] 求调剂 +3 白QF 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:12 by zhukairuo
[考研] 332求调剂 +4 ydfyh 2026-03-17 4/200 2026-03-21 02:20 by JourneyLucky
[考研] 321求调剂 +9 何润采123 2026-03-18 11/550 2026-03-20 23:19 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西安交通大学 学硕 354求调剂211或者双一流 +3 我想要读研究生 2026-03-20 3/150 2026-03-20 20:13 by JourneyLucky
[考研] 一志愿中国海洋大学,生物学,301分,求调剂 +5 1孙悟空 2026-03-17 6/300 2026-03-19 23:46 by zcl123
信息提示
请填处理意见