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1457340941

新虫 (小有名气)

[交流] AGV最优控制纠偏轨迹 已有2人参与

楼主现在在一家小公司实习,目前在研究二维码导航的AGV,怎样应用最优控制理论调节速度差使小车在偏离的情况下纠正回来,求大神赐教

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伪学霸一个
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1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2017-07-08 06:03:04
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

用的是伺服电机,有编码器的

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伪学霸一个
5楼2017-07-08 16:12:40
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

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2楼2017-07-08 06:03:04
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XFP5757

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
差速转向用来调节吗

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3楼2017-07-08 10:38:40
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1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by XFP5757 at 2017-07-08 10:38:40
差速转向用来调节吗

是的,通过速度差控制转向,想求出一个轨迹,让小车沿着轨迹行走,不知道这方法靠谱不

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伪学霸一个
4楼2017-07-08 16:11:50
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