24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 975  |  回复: 4

1457340941

新虫 (小有名气)

[交流] AGV最优控制纠偏轨迹 已有2人参与

楼主现在在一家小公司实习,目前在研究二维码导航的AGV,怎样应用最优控制理论调节速度差使小车在偏离的情况下纠正回来,求大神赐教

发自小木虫IOS客户端
回复此楼

» 猜你喜欢

伪学霸一个
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

发自小木虫Android客户端
2楼2017-07-08 06:03:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

XFP5757

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
差速转向用来调节吗

发自小木虫Android客户端
3楼2017-07-08 10:38:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by XFP5757 at 2017-07-08 10:38:40
差速转向用来调节吗

是的,通过速度差控制转向,想求出一个轨迹,让小车沿着轨迹行走,不知道这方法靠谱不

发自小木虫IOS客户端
伪学霸一个
4楼2017-07-08 16:11:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2017-07-08 06:03:04
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

用的是伺服电机,有编码器的

发自小木虫IOS客户端
伪学霸一个
5楼2017-07-08 16:12:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 1457340941 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 化学070300 求调剂 +11 哈哈哈^_^ 2026-04-12 11/550 2026-04-12 21:19 by 阳光向上666
[考研] 085600材料与化工349分求调剂 +5 李木子啊哈哈 2026-04-12 5/250 2026-04-12 20:10 by bljnqdcc
[考研] 一志愿华中农微生物,288分,三年实验经历 +11 代fish 2026-04-09 11/550 2026-04-12 10:21 by Hayaay
[考研] 求调剂,262机械专硕 +8 嗯yyl 2026-04-08 8/400 2026-04-12 02:31 by 秋豆菜芽
[考研] 343求调剂 +9 王国帅 2026-04-10 9/450 2026-04-11 20:31 by dongdian1
[考研] 283求调剂 086004考英二数二 +17 那个噜子 2026-04-10 18/900 2026-04-11 16:27 by 明月此时有
[考研] 工科273调剂 +6 X1999 2026-04-09 7/350 2026-04-11 10:23 by zhq0425
[考研] 一志愿985机械学硕380求调剂 +5 关关雎鸠10 2026-04-11 5/250 2026-04-11 10:10 by 知念。A
[考研] 求调剂288 +6 ioodiiij 2026-04-10 8/400 2026-04-10 21:07 by zhouxiaoyu
[考研] 0858求调剂 5+5 Gky09300550, 2026-04-10 8/400 2026-04-10 19:13 by chemisry
[考研] 285求调剂 +9 AZMK 2026-04-07 11/550 2026-04-10 15:24 by AZMK
[考研] 已调剂 +18 柴郡猫_ 2026-04-09 19/950 2026-04-09 22:10 by 柴郡猫_
[考研] 材料专硕调剂 +16 哈哈哈吼吼吼哈 2026-04-07 17/850 2026-04-09 21:16 by wutongshun
[考研] 调剂 +12 月@163.com 2026-04-08 12/600 2026-04-09 14:27 by rl1980
[考研] 一志愿南京航空航天大学 材料与化工329分求调剂 +11 Mr. Z 2026-04-05 12/600 2026-04-08 16:15 by luoyongfeng
[考研] 一志愿吉大化学327求调剂 +12 王王白石 2026-04-06 13/650 2026-04-08 16:05 by luoyongfeng
[考研] 338求调剂 +5 小猪红色 678 2026-04-06 6/300 2026-04-07 21:18 by 乔哒哒哒
[考研] 22408 调剂材料 +7 我叫ez 2026-04-06 8/400 2026-04-07 17:12 by 蓝云思雨
[考研] 081200-11408-367学硕求调剂 +4 1_2_3111 2026-04-06 4/200 2026-04-07 08:13 by jp9609
[考研] 362求调剂一志愿中国石油大学 +4 我要考大 2026-04-06 6/300 2026-04-06 14:11 by 无际的草原
信息提示
请填处理意见