24小时热门版块排行榜    

查看: 927  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

[交流] AGV最优控制纠偏轨迹 已有2人参与

楼主现在在一家小公司实习,目前在研究二维码导航的AGV,怎样应用最优控制理论调节速度差使小车在偏离的情况下纠正回来,求大神赐教

发自小木虫IOS客户端
回复此楼
伪学霸一个
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by XFP5757 at 2017-07-08 10:38:40
差速转向用来调节吗

是的,通过速度差控制转向,想求出一个轨迹,让小车沿着轨迹行走,不知道这方法靠谱不

发自小木虫IOS客户端
伪学霸一个
4楼2017-07-08 16:11:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

发自小木虫Android客户端
2楼2017-07-08 06:03:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

XFP5757

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
差速转向用来调节吗

发自小木虫Android客户端
3楼2017-07-08 10:38:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

1457340941

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2017-07-08 06:03:04
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

用的是伺服电机,有编码器的

发自小木虫IOS客户端
伪学霸一个
5楼2017-07-08 16:12:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 8/400 2026-02-08 07:07 by vs90ilomwc
[硕博家园] 博士延得我,科研能力直往上蹿 +8 偏振片 2026-02-02 8/400 2026-02-08 06:52 by liyeqik
[公派出国] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 5lbyq5wrhb 2026-02-07 3/150 2026-02-08 03:05 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 5lbyq5wrhb 2026-02-07 3/150 2026-02-08 02:52 by vs90ilomwc
[论文投稿] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 3rkserf6qr 2026-02-07 4/200 2026-02-08 02:45 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 3rkserf6qr 2026-02-07 3/150 2026-02-08 02:32 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +5 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:27 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +5 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:25 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:12 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 02:07 by vs90ilomwc
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 02:05 by vs90ilomwc
[找工作] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 01:46 by vs90ilomwc
[公派出国] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:45 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:32 by vs90ilomwc
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:26 by vs90ilomwc
[有机交流] 酰胺脱乙酰基 10+5 chibby 2026-02-03 12/600 2026-02-07 19:29 by 江东闲人
[基金申请] 同年申请2项不同项目,第1个项目里不写第2个项目的信息,可以吗 +4 hitsdu 2026-02-06 4/200 2026-02-07 13:07 by jurkat.1640
[公派出国] CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生|MSCA经费充足、排名优 +4 雨念 2026-02-01 6/300 2026-02-06 23:32 by MelissaPon
[基金申请] 面上项目申报 +3 Tide man 2026-02-01 3/150 2026-02-05 22:56 by god_tian
[教师之家] 遇见不省心的家人很难过 +18 otani 2026-02-03 22/1100 2026-02-04 11:06 by tangmnt
信息提示
请填处理意见