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1457340941

新虫 (小有名气)

[交流] AGV最优控制纠偏轨迹已有2人参与

楼主现在在一家小公司实习,目前在研究二维码导航的AGV,怎样应用最优控制理论调节速度差使小车在偏离的情况下纠正回来,求大神赐教

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伪学霸一个
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feixiaolin

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小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
车轮什么方式驱动?
步进电机的话,可以是1个不加脉冲或加反向脉冲,另一个加正向脉冲。

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2楼2017-07-08 06:03:04
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