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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)

[求助] 机器人验收 已有1人参与

实验室的六自由度串联机械手需要验收，厂家产品手册里的重复定位精度和轨迹定位精度不知道用什么方法测量，实验室没有专门的测量工具，有没有大神提供点建议

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1楼 2017-06-20 22:06:29
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lcneng1229

新虫 (正式写手)
用标准块重复实验，或者用相机标定

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Vonxiaoxiao
2楼2017-06-20 22:10:44
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last、炫神

新虫 (正式写手)
做这种机械手是只用机构分析和设计吗？还是也要用嵌入式控制算法之类的？

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Vonxiaoxiao
3楼2017-06-21 13:43:40
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wpie99

铁杆木虫 (职业作家)
工业工程是设在机械学院么？弄个六自由度机械手？！
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4楼2017-06-21 14:21:12
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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wpie99 at 2017-06-21 14:21:12
工业工程是设在机械学院么？弄个六自由度机械手？！

是的，机械学院的

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5楼2017-06-21 14:27:14
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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by last、炫神 at 2017-06-21 13:43:40
做这种机械手是只用机构分析和设计吗？还是也要用嵌入式控制算法之类的？

主要是偏控制算法

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6楼2017-06-21 14:27:59
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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by lcneng1229 at 2017-06-20 22:10:44
用标准块重复实验，或者用相机标定

好的，我试试

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7楼2017-06-21 14:28:20
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cadb4

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

1，标准做法可以使用RENNISHAW机关干涉仪确定定位精度和重复定位精度，API的空间跟踪仪确定轨迹，比较准确；
2，没有这些仪器其实有很多办法的固定点沿着XYZ三个方向架三个千分表，对好点之后在反复运动回去，看差值就是重复定位精度；其实方法很多，不一定要什么仪器，定位精度只要你能找到标准等距规就行，很多方法都行只不过是精度和准确性的问题。
3，有测量机也可以更方便了。
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8楼2018-06-04 10:48:02
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cadb4

木虫 (小有名气)
重复定位采用激光干涉仪，轨迹采用API空间追踪仪器

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9楼2020-04-10 22:29:06
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