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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)

[求助] 机器人验收 已有1人参与

实验室的六自由度串联机械手需要验收,厂家产品手册里的重复定位精度和轨迹定位精度不知道用什么方法测量,实验室没有专门的测量工具,有没有大神提供点建议

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cadb4

木虫 (小有名气)

重复定位采用激光干涉仪,轨迹采用API空间追踪仪器

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9楼2020-04-10 22:29:06
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lcneng1229

新虫 (正式写手)

用标准块重复实验,或者用相机标定

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2楼2017-06-20 22:10:44
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last、炫神

新虫 (正式写手)

做这种机械手是只用机构分析和设计吗?还是也要用嵌入式控制算法之类的?

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3楼2017-06-21 13:43:40
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wpie99

铁杆木虫 (职业作家)

工业工程是设在机械学院么?弄个六自由度机械手?!
4楼2017-06-21 14:21:12
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