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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人验收
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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)

[求助] 机器人验收 已有1人参与

实验室的六自由度串联机械手需要验收，厂家产品手册里的重复定位精度和轨迹定位精度不知道用什么方法测量，实验室没有专门的测量工具，有没有大神提供点建议

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1楼 2017-06-20 22:06:29
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last、炫神

新虫 (正式写手)
做这种机械手是只用机构分析和设计吗？还是也要用嵌入式控制算法之类的？

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Vonxiaoxiao
3楼2017-06-21 13:43:40
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lcneng1229

新虫 (正式写手)
用标准块重复实验，或者用相机标定

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Vonxiaoxiao
2楼2017-06-20 22:10:44
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wpie99

铁杆木虫 (职业作家)
工业工程是设在机械学院么？弄个六自由度机械手？！
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4楼2017-06-21 14:21:12
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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wpie99 at 2017-06-21 14:21:12
工业工程是设在机械学院么？弄个六自由度机械手？！

是的，机械学院的

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5楼2017-06-21 14:27:14
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