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Vonxiaoxiao

新虫 (小有名气)

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[求助] 机器人验收已有1人参与

实验室的六自由度串联机械手需要验收，厂家产品手册里的重复定位精度和轨迹定位精度不知道用什么方法测量，实验室没有专门的测量工具，有没有大神提供点建议

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1楼 2017-06-20 22:06:29

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cadb4

木虫 (小有名气)

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专业: 控制理论与方法

【答案】应助回帖

1，标准做法可以使用RENNISHAW机关干涉仪确定定位精度和重复定位精度，API的空间跟踪仪确定轨迹，比较准确；
2，没有这些仪器其实有很多办法的固定点沿着XYZ三个方向架三个千分表，对好点之后在反复运动回去，看差值就是重复定位精度；其实方法很多，不一定要什么仪器，定位精度只要你能找到标准等距规就行，很多方法都行只不过是精度和准确性的问题。
3，有测量机也可以更方便了。