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关于冗余串联机器人反解问题
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有没有大神研究过八自由度串联机器人的运动反解，我已经用Matlab的机器人工具箱做过，但是速度太慢并且发生抖动，请求大神提供一下思路！！！ 发自小木虫Android客户端 |
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2楼2017-04-14 14:57:26