| 查看: 828 | 回复: 1 | ||
[求助]
关于冗余串联机器人反解问题
|
|
有没有大神研究过八自由度串联机器人的运动反解，我已经用Matlab的机器人工具箱做过，但是速度太慢并且发生抖动，请求大神提供一下思路！！！ 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
艾弗森是否稍等发的的风格的风格大概是
已经有0人回复
-
招收2026年秋季入学博士生1名（北京科技大学 力学超材料/机器学习/增材制造相关方向）
已经有21人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有182人回复
-
中国地质大学（北京）工程技术学院薛启龙课题组招收2026年博士生
已经有3人回复
-
精准避坑：第三方涂料检测/外护管检测/油漆检测专业机构推荐，可靠认证报告哪家专业
已经有0人回复
-
定制一体化油库/罐区/化工/工业防爆气象站源头厂家推荐,功能哪家强,参数哪家好
已经有0人回复
-
招收硕，博士，博士后及联培：设备状态监测， 可靠性与维护，人工智能，图像处理
已经有0人回复
-
招收26年秋季入学博士生（北科大高精尖学院 力学超材料/机器学习/增材制造相关方向）
已经有17人回复
2楼2017-04-14 14:57:26