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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 关于冗余串联机器人反解问题
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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朦胧

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于冗余串联机器人反解问题

有没有大神研究过八自由度串联机器人的运动反解，我已经用Matlab的机器人工具箱做过，但是速度太慢并且发生抖动，请求大神提供一下思路！！！

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1楼 2017-04-13 18:56:10
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shanliqun

新虫 (初入文坛)
你好，能把你的程序给我一下吗？我这学通信的老师让我搞这个，我不会，网上资源也少。谢谢
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2楼2017-04-14 14:57:26
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