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377821053铜虫 (初入文坛)
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Robotics Toolbox(9.10版)有滑移副的机械人结构怎样用图形显示出来？？？
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Robotics Toolbox(9.10版)可以用图形显示转动副，但我用同样的方法做滑移副时，老是提示错误。 程序如下： clc;clear; L1 = Link([0 0 1 0]) L2 = Link([0 0 1 0]) L3 = Link([0 1 0 0 1]) bot = SerialLink([L1 L2 L3]) bot.fkine([0 0 0]) bot.plot([0 0 0]) 错误提示： Error using SerialLink/plot_plot_options (line 711) Prismatic joint(s) present: requires the 'workspace' option Error in SerialLink/plot (line 207) opt = plot_options(robot, varargin); |
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铜虫 (初入文坛)
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