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377821053

铜虫 (初入文坛)

[求助] Robotics Toolbox(9.10版)有滑移副的机械人结构怎样用图形显示出来？？？

Robotics Toolbox(9.10版)可以用图形显示转动副，但我用同样的方法做滑移副时，老是提示错误。

程序如下：
clc;clear;
L1 = Link([0 0 1 0])
L2 = Link([0 0 1 0])
L3 = Link([0 1 0 0 1])                        
bot = SerialLink([L1 L2 L3])
bot.fkine([0 0 0])
bot.plot([0 0 0])

错误提示：
Error using SerialLink/plot_plot_options (line 711)
Prismatic joint(s) present: requires the 'workspace' option

Error in SerialLink/plot (line 207)
    opt = plot_options(robot, varargin);
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SCI我要毕业
1楼 2017-03-13 21:23:05
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377821053

铜虫 (初入文坛)
只有转动副的机械人结构图可以显示出来
Robotics Toolbox(9.10版)有滑移副的机械人结构怎样用图形显示出来？？？
转动副机械人结构图.jpg
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SCI我要毕业
2楼2017-03-13 21:27:51
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