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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 状态反馈和输出反馈 已有2人参与

系统状态不可测的时候,我们为什么可以用系统输出信息!!! @mchen_6431
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NNcanghai

新虫 (小有名气)

2楼2017-03-02 10:31:17
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hellowangjun

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2017-03-16 21:34:51
状态反馈是在系统能观的情况下,即状态能够被输入影响即可设计状态反馈控制器,状态能被输出影响的时候即可设计输出反馈,当系统不能够完全能观的时候,就只能用有限的输出对控制系统设计全维或降维观测器,实际上,输出反馈的功能都可以由状态反馈实现,功能上状态反馈是优于输出反馈的,但是状态反馈受限于物理量不可直接测量,或者物理实现受限,即采用输出反馈来实现。你也提到了状态不可测,而输出是可以直接测量得到的,对于一个完全不知道数学描述的模型,可以看做是个黑箱模型,只要你加脉冲信号,就可以得到了输出响应吧,加正弦信号可以得到频域模型,也就是输出可直接测量。楼主应该是被某个知识点理解不透彻,多想想就能明白!
12楼2017-03-02 22:59:08
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hellowangjun

木虫 (正式写手)

打错了一个字,状态反馈是能控。
13楼2017-03-02 22:59:51
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普通回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by NNcanghai at 2017-03-02 10:31:17
因为输出一般是可测的

你说一般是可测的,那要不是不可测呢
3楼2017-03-02 10:40:33
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NNcanghai

新虫 (小有名气)

你这抬杠了,要都不可测那还控制个毛线

发自小木虫IOS客户端
4楼2017-03-02 11:00:55
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by NNcanghai at 2017-03-02 11:00:55
你这抬杠了,要都不可测那还控制个毛线

如果输出不可测,我们是不是可以用状态观测器做
5楼2017-03-02 11:13:38
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NNcanghai

新虫 (小有名气)

状态观测器也是要用系统输出作为输入的

发自小木虫IOS客户端
6楼2017-03-02 11:16:06
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by NNcanghai at 2017-03-02 11:16:06
状态观测器也是要用系统输出作为输入的

也就是说状态观测器是基于输出可测是吧
7楼2017-03-02 12:20:02
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by NNcanghai at 2017-03-02 11:16:06
状态观测器也是要用系统输出作为输入的

也就是说状态观测器是基于输出可测是吧
8楼2017-03-02 12:20:40
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NNcanghai

新虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2017-03-02 12:20:40
也就是说状态观测器是基于输出可测是吧...

看看胡寿松的书,讲的很明白

发自小木虫IOS客户端
9楼2017-03-02 13:06:16
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
9楼: Originally posted by NNcanghai at 2017-03-02 13:06:16
看看胡寿松的书,讲的很明白
...

好的,谢谢
10楼2017-03-02 13:44:12
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