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姚得银ydy木虫 (著名写手)
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状态反馈和输出反馈 已有2人参与
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| 系统状态不可测的时候，我们为什么可以用系统输出信息！！！ @mchen_6431 |
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姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2017-03-16 21:34:51
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| 状态反馈是在系统能观的情况下，即状态能够被输入影响即可设计状态反馈控制器，状态能被输出影响的时候即可设计输出反馈，当系统不能够完全能观的时候，就只能用有限的输出对控制系统设计全维或降维观测器，实际上，输出反馈的功能都可以由状态反馈实现，功能上状态反馈是优于输出反馈的，但是状态反馈受限于物理量不可直接测量，或者物理实现受限，即采用输出反馈来实现。你也提到了状态不可测，而输出是可以直接测量得到的，对于一个完全不知道数学描述的模型，可以看做是个黑箱模型，只要你加脉冲信号，就可以得到了输出响应吧，加正弦信号可以得到频域模型，也就是输出可直接测量。楼主应该是被某个知识点理解不透彻，多想想就能明白！ |
12楼2017-03-02 22:59:08
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