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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 状态反馈和输出反馈
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iceson123

银虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2017-03-02 11:13:38
如果输出不可测，我们是不是可以用状态观测器做...

定义为输出的变量，就已经假设它可测了。
如果硬要说某个输出不可测，那就把C矩阵相应的行删除就行
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11楼2017-03-02 17:18:17
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hellowangjun

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2017-03-16 21:34:51
状态反馈是在系统能观的情况下，即状态能够被输入影响即可设计状态反馈控制器，状态能被输出影响的时候即可设计输出反馈，当系统不能够完全能观的时候，就只能用有限的输出对控制系统设计全维或降维观测器，实际上，输出反馈的功能都可以由状态反馈实现，功能上状态反馈是优于输出反馈的，但是状态反馈受限于物理量不可直接测量，或者物理实现受限，即采用输出反馈来实现。你也提到了状态不可测，而输出是可以直接测量得到的，对于一个完全不知道数学描述的模型，可以看做是个黑箱模型，只要你加脉冲信号，就可以得到了输出响应吧，加正弦信号可以得到频域模型，也就是输出可直接测量。楼主应该是被某个知识点理解不透彻，多想想就能明白！
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12楼2017-03-02 22:59:08
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hellowangjun

木虫 (正式写手)
打错了一个字，状态反馈是能控。
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13楼2017-03-02 22:59:51
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2017-03-16 21:35:53
做系统，目的就是为了可控和可观测 假如成了你说的这样，你的这个系统是没有意义的，所以在设计系统的时候都是可以可观和可测的
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14楼2017-03-05 21:06:19
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by hellowangjun at 2017-03-02 22:59:08
状态反馈是在系统能观的情况下，即状态能够被输入影响即可设计状态反馈控制器，状态能被输出影响的时候即可设计输出反馈，当系统不能够完全能观的时候，就只能用有限的输出对控制系统设计全维或降维观测器，实际上， ...

非常感谢！！！
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15楼2017-03-16 21:35:00
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