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iceson123

银虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2017-03-02 11:13:38
如果输出不可测,我们是不是可以用状态观测器做...

定义为输出的变量,就已经假设它可测了。
如果硬要说某个输出不可测,那就把C矩阵相应的行删除就行
11楼2017-03-02 17:18:17
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hellowangjun

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+10, ★★★很有帮助 2017-03-16 21:34:51
状态反馈是在系统能观的情况下,即状态能够被输入影响即可设计状态反馈控制器,状态能被输出影响的时候即可设计输出反馈,当系统不能够完全能观的时候,就只能用有限的输出对控制系统设计全维或降维观测器,实际上,输出反馈的功能都可以由状态反馈实现,功能上状态反馈是优于输出反馈的,但是状态反馈受限于物理量不可直接测量,或者物理实现受限,即采用输出反馈来实现。你也提到了状态不可测,而输出是可以直接测量得到的,对于一个完全不知道数学描述的模型,可以看做是个黑箱模型,只要你加脉冲信号,就可以得到了输出响应吧,加正弦信号可以得到频域模型,也就是输出可直接测量。楼主应该是被某个知识点理解不透彻,多想想就能明白!
12楼2017-03-02 22:59:08
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hellowangjun

木虫 (正式写手)

打错了一个字,状态反馈是能控。
13楼2017-03-02 22:59:51
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2017-03-16 21:35:53
做系统,目的就是为了可控和可观测 假如成了你说的这样,你的这个系统是没有意义的,所以在设计系统的时候都是可以可观和可测的
14楼2017-03-05 21:06:19
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
12楼: Originally posted by hellowangjun at 2017-03-02 22:59:08
状态反馈是在系统能观的情况下,即状态能够被输入影响即可设计状态反馈控制器,状态能被输出影响的时候即可设计输出反馈,当系统不能够完全能观的时候,就只能用有限的输出对控制系统设计全维或降维观测器,实际上, ...

非常感谢!!!
15楼2017-03-16 21:35:00
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