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kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)

[求助] 冗余自由度机器人逆运动学研究现状

现在在知网找到的文献方法本质上大概还是梯度投影法,扩展雅可比矩阵方法,加权最小范数法,特殊结构解析方法,多目标优化等。感觉做的都比较多了。由于要做毕业设计,需要提出新的算法(优化算法也可以),一时找不到突破方向,大概哪些方向有可能出新算法,半年之内可以解决呢?

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bamboo0327

铁杆木虫 (正式写手)

Time Lord

高人指点,贵人相助,小人监督,自己努力
2楼2016-11-29 18:19:23
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网络流浪狗

金虫 (正式写手)

前进,前进,不择手段的前进
3楼2017-05-25 00:37:04
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