| 查看: 1083 | 回复: 2 | ||
kuiyue_hk新虫 (初入文坛)
|
[求助]
冗余自由度机器人逆运动学研究现状
|
|
现在在知网找到的文献方法本质上大概还是梯度投影法，扩展雅可比矩阵方法，加权最小范数法，特殊结构解析方法，多目标优化等。感觉做的都比较多了。由于要做毕业设计，需要提出新的算法(优化算法也可以)，一时找不到突破方向，大概哪些方向有可能出新算法，半年之内可以解决呢？ 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
利用三维重构法对铁素体/马氏体双相钢内部微观结构的拓扑研究
已经有0人回复
-
高温原位观察多边形铁素体的相变
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有181人回复
-
铝含量对铁素体耐热不锈钢在凝固过程中δ→γ 相变及M23C6相析出行为的影响
已经有0人回复
-
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有0人回复
-
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有0人回复
-
利用全自动逐层切片成像系统对铝镧合金进行分析
已经有0人回复
-
SCI 帮引用我的paper有偿，谢谢！
已经有2人回复
-
青C基金意见评审
已经有17人回复
bamboo0327
铁杆木虫 (正式写手)
Time Lord
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 8730.5
- 散金: 710
- 帖子: 746
- 在线: 233.1小时
- 虫号: 1668497
- 注册: 2012-03-06
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2016-11-29 18:19:23
网络流浪狗
金虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2072.4
- 红花: 5
- 帖子: 385
- 在线: 63.3小时
- 虫号: 2096287
- 注册: 2012-10-30
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2017-05-25 00:37:04
