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kuiyue_hk新虫 (初入文坛)
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冗余自由度机器人逆运动学研究现状
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现在在知网找到的文献方法本质上大概还是梯度投影法，扩展雅可比矩阵方法，加权最小范数法，特殊结构解析方法，多目标优化等。感觉做的都比较多了。由于要做毕业设计，需要提出新的算法(优化算法也可以)，一时找不到突破方向，大概哪些方向有可能出新算法，半年之内可以解决呢？ 发自小木虫Android客户端 |
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