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2楼2016-11-11 21:49:34
huoguanghe
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5楼2016-11-13 07:12:32
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6楼2016-11-13 08:08:14
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综合楼上各位说的，先是由末端机构要实现的动力参数反解各杆长和角度，参考下机械原理，可以用matlab等软件优化一下，优化设计有专门章节是讲机构优化的。是否考虑摩擦应该和你应用背景有关吧，一般的好像不用考虑，重型或者重载的要考虑下，个人理解可能有不对的地方，参考下吧 发自小木虫Android客户端 |
7楼2016-11-13 11:15:37
hotwater
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8楼2016-11-13 13:53:31
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9楼2016-11-13 20:25:27
huoguanghe
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10楼2016-11-13 21:23:23