9楼: Originally posted by richard_88 at 2016-11-13 20:25:27
可以先进行静力学和运动学分析，如有必要可以进行动力学分析。了参考张策的 《机械动力学》

7楼: Originally posted by HaRiC at 2016-11-13 11:15:37
综合楼上各位说的，先是由末端机构要实现的动力参数反解各杆长和角度，参考下机械原理，可以用matlab等软件优化一下，优化设计有专门章节是讲机构优化的。是否考虑摩擦应该和你应用背景有关吧，一般的好像不用考虑， ...

15楼: Originally posted by champion3568 at 2016-11-14 22:18:17
是不是设计机械手

14楼: Originally posted by zhaoxk042 at 2016-11-14 10:55:09
机械原理里面有