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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机械结构设计问题求助
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huoguanghe

金虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by richard_88 at 2016-11-13 20:25:27
可以先进行静力学和运动学分析，如有必要可以进行动力学分析。了参考张策的 《机械动力学》

谢谢

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11楼2016-11-13 21:23:43
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huoguanghe

金虫 (小有名气)
引用回帖:
7楼: Originally posted by HaRiC at 2016-11-13 11:15:37
综合楼上各位说的，先是由末端机构要实现的动力参数反解各杆长和角度，参考下机械原理，可以用matlab等软件优化一下，优化设计有专门章节是讲机构优化的。是否考虑摩擦应该和你应用背景有关吧，一般的好像不用考虑， ...

多谢

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12楼2016-11-13 21:24:31
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xxwddr

铁杆木虫 (著名写手)
发动机的活塞运动原理图！

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每天自信多一点
13楼2016-11-13 21:54:11
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zhaoxk042

新虫 (初入文坛)
机械原理里面有

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14楼2016-11-14 10:55:09
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champion3568

木虫 (职业作家)
是不是设计机械手

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15楼2016-11-14 22:18:17
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huoguanghe

金虫 (小有名气)
引用回帖:
15楼: Originally posted by champion3568 at 2016-11-14 22:18:17
是不是设计机械手

不是

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16楼2016-11-14 22:35:51
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huoguanghe

金虫 (小有名气)
引用回帖:
14楼: Originally posted by zhaoxk042 at 2016-11-14 10:55:09
机械原理里面有

谢谢

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17楼2016-11-14 22:35:59
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hm3210

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这样的应用，刚度必须校核，如果速度高的话，模态需要分析~
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18楼2016-11-15 08:28:08
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