| 查看: 2343 | 回复: 10 | |||
[交流]
求教四旋翼的控制算法问题 已有7人参与
|
|||
| 现实中四旋翼使用pid算法的比较多，加上智能pid例如模糊pid不是更好吗，如果加上模糊控制在现实中四旋翼飞行状况会不会变好，或者是不是模糊控制压根就不能用在现实的飞控中。求大神与交流 |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急
已经有4人回复
-
售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有6人回复
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5674.6
- 散金: 267
- 红花: 232
- 沙发: 1
- 帖子: 4178
- 在线: 1480.2小时
- 虫号: 2818568
- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
四旋翼的控制，难点其实不在控制部分，而在传感器融合姿态解算。控制，pid目前来说是最简单有效的。基于模型的控制算法真都是纸上谈兵。 发自小木虫IOS客户端 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
robotouch10楼2017-10-13 21:40:45
2楼2016-09-29 17:50:26
yzak_juel
铁虫 (初入文坛)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 150.3
- 帖子: 7
- 在线: 52.5小时
- 虫号: 1335145
- 注册: 2011-07-01
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
3楼2016-09-29 23:14:12
4楼2016-09-30 07:54:33
逍遥游1992
木虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 2634.3
- 红花: 2
- 帖子: 276
- 在线: 75.8小时
- 虫号: 3809917
- 注册: 2015-04-14
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
5楼2016-09-30 16:24:55
6楼2016-10-02 17:16:43
7楼2016-10-02 17:20:19
小号很好使
金虫 (著名写手)
- 应助: 24 (小学生)
- 金币: 1481.5
- 散金: 81
- 红花: 16
- 帖子: 1070
- 在线: 307.7小时
- 虫号: 3626570
- 注册: 2015-01-04
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
8楼2016-10-02 20:50:51
9楼2016-10-04 20:26:37
