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[交流]
求教四旋翼的控制算法问题 已有7人参与
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| 现实中四旋翼使用pid算法的比较多，加上智能pid例如模糊pid不是更好吗，如果加上模糊控制在现实中四旋翼飞行状况会不会变好，或者是不是模糊控制压根就不能用在现实的飞控中。求大神与交流 |
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四旋翼的控制，难点其实不在控制部分，而在传感器融合姿态解算。控制，pid目前来说是最简单有效的。基于模型的控制算法真都是纸上谈兵。 发自小木虫IOS客户端 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
robotouch10楼2017-10-13 21:40:45
2楼2016-09-29 17:50:26
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