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Iam小书童

新虫 (初入文坛)

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专业: 控制理论与方法

[交流] 求教四旋翼的控制算法问题已有7人参与

现实中四旋翼使用pid算法的比较多，加上智能pid例如模糊pid不是更好吗，如果加上模糊控制在现实中四旋翼飞行状况会不会变好，或者是不是模糊控制压根就不能用在现实的飞控中。求大神与交流

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1楼 2016-09-29 13:05:37

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小飞473

新虫 (小有名气)

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虫号: 1714150
注册: 2012-03-24
专业: 控制理论与方法

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

楼主你要相信这一点，如果是实际飞行的话，调好的PID能让四旋翼飞得很好，但最大的问题是四旋翼开环不稳定，因此在实际飞行时调PID实际上是对付一个控制器参与作用的闭环系统，这样就导致绝大部分文献和书里面讲解的，所谓根据开环系统阶跃响应的超调量、调节时间等指标来进行调参的方法陷入纸上谈兵的困境，adrupilot官网上有一些实用的技巧。