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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 综合交流 » 求教四旋翼的控制算法问题
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Iam小书童

新虫 (初入文坛)

[交流] 求教四旋翼的控制算法问题 已有7人参与

现实中四旋翼使用pid算法的比较多，加上智能pid例如模糊pid不是更好吗，如果加上模糊控制在现实中四旋翼飞行状况会不会变好，或者是不是模糊控制压根就不能用在现实的飞控中。求大神与交流
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1楼 2016-09-29 13:05:37
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逍遥游1992

木虫 (小有名气)
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孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 谢谢回复 2016-10-02 20:26:04
模糊控制理论上可以，但实际中还是PID最可靠，真正实际要实现模糊控制的时候很难达到理想的性能。
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5楼2016-09-30 16:24:55
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yzak_juel

铁虫 (初入文坛)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 谢谢回复 2016-10-02 20:24:49
我不是大神，个人觉得算法不是万能的，参数选择很关键，因此系统分析很重要。
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3楼2016-09-29 23:14:12
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czwaaron

金虫 (初入文坛)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
孙?�730: 金币+2, 应助指数+1, 谢谢回复 2016-10-02 20:25:29
模糊规则的整(制)定也是人工的
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4楼2016-09-30 07:54:33
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Iam小书童

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 逍遥游1992 at 2016-09-30 16:24:55
模糊控制理论上可以，但实际中还是PID最可靠，真正实际要实现模糊控制的时候很难达到理想的性能。

滑模变结构控制现实中控制效果怎么样?

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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6楼2016-10-02 17:16:43
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