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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 综合交流 » 求教四旋翼的控制算法问题
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robotouch

银虫 (正式写手)
★
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送红花一朵
引用回帖:
10楼: Originally posted by 张丹枫1991 at 2017-10-13 21:40:45
四旋翼的控制，难点其实不在控制部分，而在传感器融合姿态解算。控制，pid目前来说是最简单有效的。基于模型的控制算法真都是纸上谈兵。

能否讲讲姿态融合这一块存在的问题？

发自小木虫Android客户端
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Weneedpredator!
11楼2017-11-29 21:35:37
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