| 查看: 2398 | 回复: 8 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
并联机器人
|
||
本人现在想通过并联机器人逆解，给末端执行器一个轨迹，得到三个驱动臂的运动轨迹。现在逆解公式已经写出来了，类似于图片的形式。（其中x,y,z是末端执行器坐标，来求出输出驱动臂的三个角度）在matlab中，以次为三元二次方程组求解时，一直出不来。请问是方法不对还是思路不对。  发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
北京航空航天大学宇航学院 张新华副教授课题组招收 2026年申请考核制博士生
已经有2人回复
-
定向工程博士如何申请
已经有2人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有121人回复
-
紧急招收2026年秋季入学博士生1名（湘潭大学 固体废弃物低碳利用湖南省工程研究中心）
已经有20人回复
-
【急招】“双一流”高校-新能源材料课题组招收2026年秋季入学博士生1名(湘潭大学)
已经有22人回复
-
求助低温等离子渗氮
已经有0人回复
-
祈祷面上基金能中
已经有129人回复
-
小木虫没落了，除了祈祷帖子，几乎看不到有价值的帖子
已经有19人回复
-
自用分享｜桌面深层文件夹分组映射工具 HyperDesk 免费体验版
已经有2人回复
-
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有0人回复
-
国防科技大学喷雾燃烧与低温推进导师组2027 年博士生及硕士生招生
已经有0人回复
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2016-07-10 11:17:20
2楼2016-07-08 17:14:38
3楼2016-07-09 09:05:47
|
你好，我现在计算的就是一个三自由度delta并联机器人。我把逆解的公式推导了，现在想如果已知末端执行器的轨迹方程，推导出三个驱动臂的轨迹方程。所以我就简化得到的逆解方程，想通过此方程得到驱动臂的角度与末端执行器的关系，然后将末端执行器的方程代入。不知道此思路对不对。多谢你的回答  发自小木虫Android客户端 |
5楼2016-07-11 08:24:44