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xuh1991木虫 (正式写手)
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卡尔曼滤波中的matrix Riccati equation 如何求解？ 已有2人参与
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当卡尔曼滤波趋于稳态时，其协方差矩阵会收敛为正定矩阵，这个矩阵由algebraic matrix Riccati equation（见附件）决定，那么这个方程是如何求解的呢？ PS:附件源自Bar-Shalom所著教材《Estimation With Applications to Tracking and Navigation》。 |
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2016-05-25 08:49:35, 165.01 K
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xuh1991
木虫 (正式写手)
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5楼2016-06-18 10:03:36
2楼2016-05-25 12:39:18
mchen_6431
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3楼2016-05-26 22:15:30
【答案】应助回帖
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xuh1991: 金币+5, ★★★很有帮助 2016-06-18 09:51:13
xuh1991: 金币+5, ★★★很有帮助 2016-06-18 09:51:13
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现代信号处理有介绍，还有，最优控制里LQR设计里也有这个方程的求解 发自小木虫Android客户端 |
4楼2016-06-17 16:36:45
