应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 卡尔曼滤波中的matrix Riccati equation 如何求解？
61/1返回列表
查看: 1975  |  回复: 5
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

xuh1991

木虫 (正式写手)

[求助] 卡尔曼滤波中的matrix Riccati equation 如何求解？ 已有2人参与

当卡尔曼滤波趋于稳态时，其协方差矩阵会收敛为正定矩阵，这个矩阵由algebraic matrix Riccati equation（见附件）决定，那么这个方程是如何求解的呢？

PS:附件源自Bar-Shalom所著教材《Estimation With Applications to Tracking and Navigation》。
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : algebraic_matrix_Riccati_equation.pdf
    • 2016-05-25 08:49:35, 165.01 K

» 猜你喜欢
1楼 2016-05-25 08:49:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Sache

新虫 (初入文坛)
K. Zhou, Chapter 21.3, Robust optimal control, Prentice-Hall, 1996
赞一下(2人) 回复此楼
2楼2016-05-25 12:39:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xuh1991: 金币+5, ★★★很有帮助 2016-06-18 09:51:01
随便一本介绍卡尔曼的书都会介绍这个。可能叫法不一样。

参考optimal state estimation 这本书。我在论坛有分享
赞一下(2人) 回复此楼
3楼2016-05-26 22:15:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

雨夜滴答

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
xuh1991: 金币+5, ★★★很有帮助 2016-06-18 09:51:13
现代信号处理有介绍，还有，最优控制里LQR设计里也有这个方程的求解

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2016-06-17 16:36:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xuh1991

木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by mchen_6431 at 2016-05-26 22:15:30
随便一本介绍卡尔曼的书都会介绍这个。可能叫法不一样。

参考optimal state estimation 这本书。我在论坛有分享

请教一下，卡尔曼滤波的黎卡堤方程有解析解吗？
赞一下 回复此楼
5楼2016-06-18 10:03:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

强羽翼

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by xuh1991 at 2016-06-18 10:03:36
请教一下，卡尔曼滤波的黎卡堤方程有解析解吗？...

你好，请问您知道怎么求解卡尔曼滤波的黎卡堤方程了么？我也在看，不知道怎么求解，所以请教一下您。
赞一下 回复此楼
6楼2018-11-28 15:54:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 xuh1991 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 323求调剂 +6 洼小桶 2026-03-18 6/300 2026-03-23 00:29 by king123！
[考研] 311求调剂 +6 冬十三 2026-03-18 6/300 2026-03-22 20:18 by edmund7
[考研] 求调剂一志愿海大，0703化学学硕304分，有大创项目，四级已过 +6 幸运哩哩 2026-03-22 10/500 2026-03-22 20:10 by edmund7
[考研] 289材料与化工（085600）B区求调剂 +3 这么名字咋样 2026-03-22 4/200 2026-03-22 17:56 by 云民大李老师
[考研] 284求调剂 +5 Zhao anqi 2026-03-22 5/250 2026-03-22 17:38 by barlinike
[考研] 293求调剂 +12 zjl的号 2026-03-16 17/850 2026-03-22 16:51 by i_cooler
[考研] 求调剂 +7 Auroracx 2026-03-22 7/350 2026-03-22 12:38 by 素颜倾城1988
[基金申请] 山东省面上项目限额评审 +4 石瑞0426 2026-03-19 4/200 2026-03-22 08:50 by Wei_ren
[考研] 材料与化工（0856）304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 278求调剂 +9 烟火先于春 2026-03-17 9/450 2026-03-21 17:47 by 学员8dgXkO
[考研] 304求调剂 +6 曼殊2266 2026-03-18 6/300 2026-03-21 00:32 by JourneyLucky
[考研] 308求调剂 +3 阿姐阿姐家啊 2026-03-18 3/150 2026-03-20 23:24 by JourneyLucky
[考研] 350求调剂 +5 weudhdk 2026-03-19 5/250 2026-03-20 22:04 by luoyongfeng
[考研] 中南大学化学学硕337求调剂 +3 niko- 2026-03-19 6/300 2026-03-20 21:58 by luoyongfeng
[考研] 一志愿西安交通大学 学硕 354求调剂211或者双一流 +3 我想要读研究生 2026-03-20 3/150 2026-03-20 20:13 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 @taotao 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:35 by JourneyLucky
[考研] 收复试调剂生 +4 雨后秋荷 2026-03-18 4/200 2026-03-18 14:16 by elevennnne
[考研] 308求调剂 +4 是Lupa啊 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:12 by ruiyingmiao
[考研] 085601求调剂 +4 Du.11 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:08 by ruiyingmiao
[考研] 333求调剂 +3 文思客 2026-03-16 7/350 2026-03-16 18:21 by 文思客
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭