| 查看: 1928 | 回复: 5 | |||
xuh1991木虫 (正式写手)
|
[求助]
卡尔曼滤波中的matrix Riccati equation 如何求解？ 已有2人参与
|
|
当卡尔曼滤波趋于稳态时，其协方差矩阵会收敛为正定矩阵，这个矩阵由algebraic matrix Riccati equation（见附件）决定，那么这个方程是如何求解的呢？ PS:附件源自Bar-Shalom所著教材《Estimation With Applications to Tracking and Navigation》。 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : algebraic_matrix_Riccati_equation.pdf
2016-05-25 08:49:35, 165.01 K
» 猜你喜欢
有没有人能给点建议
已经有5人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有12人回复
-
实验室接单子
已经有7人回复
-
全日制（定向）博士
已经有5人回复
-
萌生出自己或许不适合搞科研的想法，现在跑or等等看？
已经有4人回复
-
Materials Today Chemistry审稿周期
已经有4人回复
-
参与限项
已经有3人回复
-
对氯苯硼酸纯化
已经有3人回复
-
所感
已经有4人回复
-
要不要辞职读博？
已经有7人回复
2楼2016-05-25 12:39:18
mchen_6431
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +168 - 应助: 181 (高中生)
- 金币: 15763.8
- 散金: 35
- 红花: 127
- 帖子: 2018
- 在线: 837.9小时
- 虫号: 837980
- 注册: 2009-09-01
- 性别: GG
- 专业: 计算机软件
- 管辖: 信息科学
3楼2016-05-26 22:15:30
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
xuh1991: 金币+5, ★★★很有帮助 2016-06-18 09:51:13
xuh1991: 金币+5, ★★★很有帮助 2016-06-18 09:51:13
|
现代信号处理有介绍，还有，最优控制里LQR设计里也有这个方程的求解 发自小木虫Android客户端 |
4楼2016-06-17 16:36:45
xuh1991
木虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2764.5
- 帖子: 508
- 在线: 77.2小时
- 虫号: 3945940
- 注册: 2015-06-29
- 性别: GG
- 专业: 信号理论与信号处理
5楼2016-06-18 10:03:36
6楼2018-11-28 15:54:51