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电机驱动机器人在上电启动后如何确定各个关节的角度？
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新人求帮助 电机驱动的机器人，在上电启动后，如何确定各个关节的角度？ 我现在是每次启动前将机器人各关节摆到特定位置（每次启动伺服电机位置自动重置为零，电机集成了运动控制系统及驱动器）。 还有没有其他思路？ |
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