| 查看: 775 | 回复: 2 | ||
[求助]
电机驱动机器人在上电启动后如何确定各个关节的角度？
|
|
新人求帮助 电机驱动的机器人，在上电启动后，如何确定各个关节的角度？ 我现在是每次启动前将机器人各关节摆到特定位置（每次启动伺服电机位置自动重置为零，电机集成了运动控制系统及驱动器）。 还有没有其他思路？ |
回复此楼» 猜你喜欢
欢迎调剂河北建筑工程学院机械工程学院
已经有5人回复
-
招收2026年秋季入学博士生1名（河北工业大学/北京科技大学联合 增材制造/生物材料）
已经有16人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有101人回复
-
论文投稿期刊
已经有4人回复
-
紧急招收2026年秋季入学博士生1名（河北工大/北京科技大学联合 增材制造/生物材料）
已经有19人回复
-
26/27申博
已经有2人回复
-
TiNb合金抛光-电解抛光
已经有1人回复
-
7075材料过滤难
已经有0人回复
-
达姆施塔特市中心好房出租
已经有52人回复
-
英国利物浦大学机械与航空系Dr Zhihui Li课题组诚招2027级CSC博士生
已经有19人回复
HBGY-YDY
新虫 (正式写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1553.3
- 散金: 20
- 帖子: 377
- 在线: 99小时
- 虫号: 3449497
- 注册: 2014-09-29
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
2楼2016-06-01 23:48:55
xyz喵喵咪
木虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2260.8
- 散金: 10
- 红花: 4
- 帖子: 125
- 在线: 52.1小时
- 虫号: 3357503
- 注册: 2014-08-08
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
3楼2016-06-02 00:13:22