| 查看: 745 | 回复: 2 | ||
[求助]
电机驱动机器人在上电启动后如何确定各个关节的角度？
|
|
新人求帮助 电机驱动的机器人，在上电启动后，如何确定各个关节的角度？ 我现在是每次启动前将机器人各关节摆到特定位置（每次启动伺服电机位置自动重置为零，电机集成了运动控制系统及驱动器）。 还有没有其他思路？ |
回复此楼» 猜你喜欢
紧急招收2026年秋季入学博士生1名（湘潭大学 固体废弃物低碳利用湖南省工程研究中心）
已经有20人回复
-
【急招】“双一流”高校-新能源材料课题组招收2026年秋季入学博士生1名(湘潭大学)
已经有22人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有173人回复
-
AI赋能复合材料力学：机器学习、PINN与多尺度仿真实战
已经有1人回复
-
AI+ CFD！20 个实战案例拆解 fluent、pinn 与智能流体应用
已经有1人回复
-
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
祈祷面上基金能中
已经有129人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
-
自用分享｜桌面深层文件夹分组映射工具 HyperDesk 免费体验版
已经有2人回复
-
申博求博导
已经有16人回复
HBGY-YDY
新虫 (正式写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1553.3
- 散金: 20
- 帖子: 377
- 在线: 99小时
- 虫号: 3449497
- 注册: 2014-09-29
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
2楼2016-06-01 23:48:55
xyz喵喵咪
木虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2260.8
- 散金: 10
- 红花: 4
- 帖子: 125
- 在线: 52.1小时
- 虫号: 3357503
- 注册: 2014-08-08
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
3楼2016-06-02 00:13:22