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郑逍

铁虫 (初入文坛)

[求助] 电机驱动机器人在上电启动后如何确定各个关节的角度?

新人求帮助

电机驱动的机器人,在上电启动后,如何确定各个关节的角度?

我现在是每次启动前将机器人各关节摆到特定位置(每次启动伺服电机位置自动重置为零,电机集成了运动控制系统及驱动器)。

还有没有其他思路?
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学如逆水行舟,不进则退
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HBGY-YDY

新虫 (正式写手)

使用绝对编码器,记下零点位置

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2楼2016-06-01 23:48:55
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xyz喵喵咪

木虫 (小有名气)

考虑一下体感技术,kinect会是不错的选择哦。

发自小木虫Android客户端
3楼2016-06-02 00:13:22
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