| 查看: 642 | 回复: 2 | ||
[求助]
电机驱动机器人在上电启动后如何确定各个关节的角度？
|
|
新人求帮助 电机驱动的机器人，在上电启动后，如何确定各个关节的角度？ 我现在是每次启动前将机器人各关节摆到特定位置（每次启动伺服电机位置自动重置为零，电机集成了运动控制系统及驱动器）。 还有没有其他思路？ |
回复此楼» 猜你喜欢
2026英国女王大学机械学院电池储能CSC全奖博士招聘
已经有1人回复
-
微米级金属粉末烧结材料，科研供样
已经有10人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有51人回复
-
华南农业大学蒋恩臣教授、许细薇教授团队招聘生物质领域博士、硕士
已经有2人回复
-
上海有没有能监测氨基含量的检测机构
已经有2人回复
-
电子化工材料是指什么
已经有0人回复
-
电子化工材料是指什么
已经有4人回复
-
测试粉体光谱没有发射峰。怎么改进？ 求指点
已经有0人回复
-
企业工程师论文发表求助
已经有3人回复
-
论文求助
已经有1人回复
HBGY-YDY
新虫 (正式写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 1553.3
- 散金: 20
- 帖子: 377
- 在线: 99小时
- 虫号: 3449497
- 注册: 2014-09-29
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
2楼2016-06-01 23:48:55
xyz喵喵咪
木虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2260.8
- 散金: 10
- 红花: 4
- 帖子: 125
- 在线: 52.1小时
- 虫号: 3357503
- 注册: 2014-08-08
- 性别: GG
- 专业: 机械工程
3楼2016-06-02 00:13:22