24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 3102  |  回复: 11
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

g1758599765

金虫 (小有名气)

[求助] 关于机械臂正逆运动学问题 已有3人参与

有没有人会Universal robot5正逆运动学求解呢?
机械臂初始状态如附件所示,万分感谢啊!

关于机械臂正逆运动学问题
UR5.JPG
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

HBGY-YDY

新虫 (正式写手)

9楼2016-05-21 08:57:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

zonghuan208

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
5个R转动关节的串联机器人,正解可以用D-H法求解,逆解可用路径最短来规划,进而求解,可以参考熊有伦编的《机器人学》,对串联机器人讲的很细,不难求解的!
成长过程需要不断的历练,能量无限!
2楼2016-05-18 09:53:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

匿名


感谢参与,应助指数 +1
g1758599765: 金币+1 2016-05-19 13:41:05
本帖仅楼主可见
3楼2016-05-18 13:26:31
已阅   申请机械EPI   回复此楼   编辑   查看我的主页

g1758599765

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 云中鹤1314 at 2016-05-18 13:26:31
在购买该款机器人的机械手册里会有该型号机器人的连杆尺寸参数,自行DH建模,并验证原控制器已使用的DH模型,然后进行正逆向运动学计算,就可以了····

正运动学建模没有问题,能不能具体一点呢,逆运动学该如何求解,可不可以帮忙给解一下呢
4楼2016-05-18 16:47:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 本科新能源科学与工程,一志愿华理能动285求调剂 +3 AZMK 2026-03-27 5/250 2026-03-28 16:19 by xxxsssccc
[考研] 食品工程专硕一志愿中海洋309求调剂 +3 小张zxy张 2026-03-26 6/300 2026-03-28 15:55 by 小张zxy张
[考研] 调剂求院校招收 +4 鹤鲸鸽 2026-03-28 4/200 2026-03-28 13:38 by 唐沐儿
[考研] 085602 307分 求调剂 +7 不知道叫什么! 2026-03-26 7/350 2026-03-28 09:57 by 神马都不懂
[考研] 331环境科学与工程求调剂 +3 熠然好运气 2026-03-27 3/150 2026-03-28 04:11 by fmesaito
[考研] 086000调剂 +3 7901117076 2026-03-26 3/150 2026-03-27 21:34 by Jianing_Mi
[有机交流] 高温高压反应求助 10+4 chibby 2026-03-25 4/200 2026-03-27 21:08 by BT20230424
[考研] 一志愿211院校 344分 东北农业大学生物学学硕,求调剂 +5 丶风雪夜归人丶 2026-03-26 8/400 2026-03-27 19:22 by 丶风雪夜归人丶
[考研] 085600,材料与化工321分调剂 +4 大馋小子 2026-03-27 6/300 2026-03-27 14:11 by 松花缸1201
[考研] 325求调剂 +3 Aoyijiang 2026-03-23 3/150 2026-03-26 20:46 by 不吃魚的貓
[考研] 材料与化工304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-26 6/300 2026-03-26 18:03 by 邱gl
[考研] 085602 289分求调剂 +8 WWW西西弗斯 2026-03-24 8/400 2026-03-26 16:33 by 不吃魚的貓
[考研] 一志愿 南京邮电大学 288分 材料考研 求调剂 +3 jl0720 2026-03-26 3/150 2026-03-26 13:39 by zzll406
[考研] 总分293求调剂 +6 加一一九 2026-03-25 8/400 2026-03-26 13:30 by yujianx
[考研] 07化学303求调剂 +5 睿08 2026-03-25 5/250 2026-03-25 22:46 by 418490947
[考研] 0854AI CV方向招收调剂 +4 章小鱼567 2026-03-23 4/200 2026-03-25 17:04 by CoderLoser
[考研] 300分,材料,求调剂,英一数二 +5 超赞的 2026-03-24 5/250 2026-03-24 21:07 by 星空星月
[考研] 一志愿北化315 求调剂 +3 akrrain 2026-03-24 3/150 2026-03-24 19:35 by 了了了了。。
[考研] 化工专硕求调剂 +3 question挽风 2026-03-24 3/150 2026-03-24 18:48 by jhhcooi
[考研] 335求调剂 +4 yuyu宇 2026-03-23 5/250 2026-03-23 23:49 by Txy@872106
信息提示
请填处理意见