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关于机械臂正逆运动学问题
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专业: 机构学与机器人
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关于机械臂正逆运动学问题
已有3人参与
有没有人会Universal robot5正逆运动学求解呢?
机械臂初始状态如附件所示,万分感谢啊!
UR5.JPG
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专业: 机械工程
这不是301那个机器人么
发自小木虫Android客户端
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9楼
2016-05-21 08:57:16
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感谢参与,应助指数 +1
5个R转动关节的串联机器人,正解可以用D-H法求解,逆解可用路径最短来规划,进而求解,可以参考熊有伦编的《机器人学》,对串联机器人讲的很细,不难求解的!
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成长过程需要不断的历练,能量无限!
2楼
2016-05-18 09:53:02
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3楼
2016-05-18 13:26:31
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申请机械EPI
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g1758599765
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引用回帖:
3楼
:
Originally posted by
云中鹤1314
at 2016-05-18 13:26:31
在购买该款机器人的机械手册里会有该型号机器人的连杆尺寸参数,自行DH建模,并验证原控制器已使用的DH模型,然后进行正逆向运动学计算,就可以了····
正运动学建模没有问题,能不能具体一点呢,逆运动学该如何求解,可不可以帮忙给解一下呢
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4楼
2016-05-18 16:47:39
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