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文质彬彬1992

木虫 (小有名气)

大萌

[求助] ADAMS+MATLAB联合仿真出错(No model has been defined) 已有2人参与

问题
想做一个ADAMS+MATLAB联合仿真的简单例子(adams2014, matlab R2013a,主要目的是为了实现联合仿真功能,算例复杂程度不是考虑重点)。
ADAMS模型即一个由转动副固定的圆柱,希望通过MATLAB控制转动角速度,然后监视角度变化,如图ADAMS-MODEL所示;
MATLAB模型如图MATLAB-1,-2所示。

错误:在MATLAB里面点击运行之后,打开ADAMS界面开始模拟显示错误:Error: No model has been defined.   ....如图ERROR所示。

自己属于新手,找了一整天没有找出问题所在,希望有熟悉ADAMS仿真的前辈能够指点一下,不胜感激!

ADAMS+MATLAB联合仿真出错(No model has been defined)
ADAMS-MODEL.JPG


ADAMS+MATLAB联合仿真出错(No model has been defined)-1
MATLAB-1.JPG


ADAMS+MATLAB联合仿真出错(No model has been defined)-2
MATLAB-2.JPG


ADAMS+MATLAB联合仿真出错(No model has been defined)-3
ERROR.JPG
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Iwonderedwhytheballkeptgettingbigger,thenithitme.
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文质彬彬1992

木虫 (小有名气)

大萌

送红花一朵
引用回帖:
6楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-28 15:31:45
能不能把Design variables树结构打开看看,我一般联仿是做力学方面,定义的输入的是角度,输出的是力矩没问题的,针对你这种情况,得一个个的排查,

您好,我把结构树和其他中间步骤的设置在8楼中贴出来了,您如果有时间的话可否帮忙诊断一下,非常感谢!
Iwonderedwhytheballkeptgettingbigger,thenithitme.
9楼2016-03-29 08:05:35
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查看全部 15 个回答

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你的adams中的输入、输出控制量是什么?另外你的上图紅图模块里的量怎么设置的,感觉问题出在这里面的,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2016-03-28 12:37:17
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文质彬彬1992

木虫 (小有名气)

大萌

引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-28 12:37:17
你的adams中的输入、输出控制量是什么?另外你的上图紅图模块里的量怎么设置的,感觉问题出在这里面的,

感谢回复。
1. adams输入控制量是角速度,输出控制量是转动角度,matlab中给了输入变量一个正弦输入(即角速度以正弦曲线规律变化)
2. 红色图框即ADAMS Plant设置就是图中旁边的框,里面
Adams model file prefix: ADAMS_prefix
Output file prefix: ADAMS_prefix
Adams/Solver type: C++
Interprocess option: PIPE(DDE)
Animation mode: interactive
Simulation mode: discrete
Plant input interpolation order :0
Plant output interpolation order :0
Communication intervals: 0.005
Number of  communicatons per output step: 1

报错的信息是说没有找到定义好的adams model(“Error: No model has been defined.”),这里的设置会导致这类错误?
Iwonderedwhytheballkeptgettingbigger,thenithitme.
3楼2016-03-28 12:48:22
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文质彬彬1992

木虫 (小有名气)

大萌

引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-28 12:37:17
你的adams中的输入、输出控制量是什么?另外你的上图紅图模块里的量怎么设置的,感觉问题出在这里面的,

报错窗口信息
ADAMS+MATLAB联合仿真出错(No model has been defined)-4
报错窗口.JPG

Iwonderedwhytheballkeptgettingbigger,thenithitme.
4楼2016-03-28 13:07:20
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