| 查看: 1902 | 回复: 23 | |||
[交流]
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
|
|||
|
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
锰铜合金MSDS
已经有0人回复
-
(Nuclear) Physics of Nuclear Reactors-Academic(2021)
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有228人回复
-
(Nuclear) The fourth generation of nuclear reactors-Springer(2022)
已经有0人回复
-
Heat Transfer Principles and Applications-Elsevier (2020)
已经有1人回复
-
哪位有EXPGUI 安装包 求分享，万分感谢！
已经有0人回复
-
极片模切机怎么选？锂优一篇讲清精度、工艺与选型逻辑
已经有0人回复
-
找金属材料类期刊
已经有2人回复
-
337一志愿华南理工材料求调剂
已经有1人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 怎样写好论文---一个大学教授、审稿专家的写作经验
已经有43人回复
- 怎么写好论文——一位大学教授、审稿专家写的经验文章【转载】
已经有1人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
本子终于提交了。不用再看了，一切闲下来慢慢等。希望一切顺利！
+1/635
-
94年女征男友
+1/279
-
真诚找个相伴一生的另一半，非诚勿扰
+1/83
-
文献分享，欢迎引用
+1/82
-
愿遇见你，遇见不止擦肩而过的缘分
+1/73
-
青岛高校 研究生招生
+1/46
-
2026设施园艺作物环境调控与绿色生产团队招收相关专业调剂研究生
+1/40
-
招收2026年材料与化工专硕调剂，山东省属重点大学，过国家线即可调剂，名额充足
+2/38
-
上海交通大学沈道智副教授招收2026年联培博士/硕士研究生（微纳器件与制造方向）
+1/33
-
1
+1/31
-
研究生 调剂 看过来- 机械、控制工程、力学类（流体力学、一般力学等） 211 双一流
+1/28
-
双一流湘潭大学化工学院招收化工、能源动力、工程热物理相关研究生调剂
+1/18
-
26年博士自荐
+1/14
-
【2026考研调剂】南方科技大学-深圳理工大学联培 086000 免疫方向(26.9入学)
+1/9
-
【博士招生】武汉科技大学招收材料、化工、环境、冶金类2026年“申请-考核”制博士生
+1/6
-
新加坡国立大学药学系化学生物学课题组招PhD
+1/6
-
大连海事大学船舶洁净能源研究中心2026年博士研究生招生启事
+1/6
-
【第三轮招生】澳科大诚招2026年秋季药剂学硕士研究生（3月31日下午18:00截止）
+1/5
-
2026考研的同学，分数不够？想调剂上岸的同学，来看
+1/2
-
招收化工与材料学科点研究生
+1/2
2楼2016-03-19 16:26:15
★
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
|
本帖内容被屏蔽 |
18楼2016-03-20 15:54:00
22楼2016-03-23 07:25:13
23楼2016-03-23 10:21:05
简单回复
tableman3楼
2016-03-20 15:06
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-20 15:19
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
hbl2155楼
2016-03-20 15:25
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
limiky6楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
baifengj7楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
tingzaif8楼
2016-03-20 15:32
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
kechenq9楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
feinuanx10楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
qingbait11楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
支持
tzynew13楼
2016-03-20 15:39
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
leixiangy15楼
2016-03-20 15:44
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
jiuguop16楼
2016-03-20 15:45
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
木米月厷17楼
2016-03-20 15:52
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
1554619232620楼
2016-03-21 16:32
回复
不就错21楼
2016-03-21 16:42
回复
1554619232624楼
2016-03-25 14:21
回复
