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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
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2楼2016-03-19 16:26:15
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18楼2016-03-20 15:54:00
22楼2016-03-23 07:25:13
23楼2016-03-23 10:21:05
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tableman3楼
2016-03-20 15:06
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2016-03-20 15:19
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hbl2155楼
2016-03-20 15:25
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limiky6楼
2016-03-20 15:31
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2016-03-20 15:32
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kechenq9楼
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feinuanx10楼
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qingbait11楼
2016-03-20 15:38
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yanqiuj12楼
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tzynew13楼
2016-03-20 15:39
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yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40
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leixiangy15楼
2016-03-20 15:44
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jiuguop16楼
2016-03-20 15:45
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木米月厷17楼
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wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54
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1554619232620楼
2016-03-21 16:32
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不就错21楼
2016-03-21 16:42
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