| 查看: 1822 | 回复: 23 | |||
[交流]
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
|
|||
|
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
中国科学院兰州化学物理研究所--南开大学联培2026级博士研究生招生1名
已经有55人回复
-
二苯甲酮合成
已经有1人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有237人回复
-
求教邻氯酰氯在氯化锌催化剂作用下与对氯苯胺反应能得到什么产物
已经有1人回复
-
小论文投稿
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 怎样写好论文---一个大学教授、审稿专家的写作经验
已经有43人回复
- 怎么写好论文——一位大学教授、审稿专家写的经验文章【转载】
已经有1人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
武汉大学卢锦胜课题组博士生/直博生招聘（微纳光驱动与片上光子学）
+5/133
-
荧光分光光度计可测m5C含量---总体RNA甲基化极易定量检测试剂盒（荧光法）(A-P-9009)
+1/84
-
上海大学理学院纳米纤维化学（NFC）研究团队2026级博士招生（申请考核制）
+1/79
-
西南交通大学 电磁功能材料孟凡彬团队（励志青春、与孟同行）方向招聘
+1/77
-
中国矿业大学黄赳课题组联合中国科学院南京土壤研究所朱晓芳研究员诚聘博士后
+1/77
-
香港科技大学 Abhishek Kumar Srivastava 教授课题组 招收博士生
+1/77
-
小朋友打零工
+1/67
-
中国计量大学集成电路与微系统国家高层次人才团队招收博士生
+1/52
-
南京-栖霞区-尧化门附件有房子出租吗？
+1/39
-
中国科学院大学杰青团队招聘脂质体代谢方向博士后
+1/32
-
济南大学招收分析化学背景博士后及2026申请考核制博士
+1/30
-
科研宇宙中最后一块拼图，你在哪里？
+5/20
-
2026申博自荐 本硕双一流学科 纳米药物递送方向 一篇一区TOP 两个国家奖学金
+1/14
-
塞替派/噻替哌（Thiotepa） 质量控制
+1/8
-
加急！请问最近有没有投Current Research in Food Science 期刊的童鞋们？需要咨询
+1/8
-
德国马普所招三名CSC博士生
+1/5
-
SCI文章辅助，无人机、计算机网络通信、算法方向 3纯4自7己0写9非③中1介⑦优0惠
+1/4
-
北京工业大学韩晓东课题组招收博士研究生
+1/3
-
关于溴素的转移与滴加
+1/2
-
【博士招生】北京理工大学珠海校区先进工业装备大型结构团队招收2026年博士研究生
+1/2
2楼2016-03-19 16:26:15
★
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
|
本帖内容被屏蔽 |
18楼2016-03-20 15:54:00
22楼2016-03-23 07:25:13
23楼2016-03-23 10:21:05
简单回复
tableman3楼
2016-03-20 15:06
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-20 15:19
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
hbl2155楼
2016-03-20 15:25
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
limiky6楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
baifengj7楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
tingzaif8楼
2016-03-20 15:32
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
kechenq9楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
feinuanx10楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
qingbait11楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
支持
tzynew13楼
2016-03-20 15:39
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
leixiangy15楼
2016-03-20 15:44
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
jiuguop16楼
2016-03-20 15:45
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
木米月厷17楼
2016-03-20 15:52
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
1554619232620楼
2016-03-21 16:32
回复
不就错21楼
2016-03-21 16:42
回复
1554619232624楼
2016-03-25 14:21
回复