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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的,那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢, 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿,所以不连续吗,连续是一一对应的意思吗? |
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2楼2016-03-19 16:26:15
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18楼2016-03-20 15:54:00
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23楼2016-03-23 10:21:05
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tableman3楼
2016-03-20 15:06
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2016-03-20 15:25
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baifengj7楼
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feinuanx10楼
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qingbait11楼
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yanqiuj12楼
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tzynew13楼
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木米月厷17楼
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wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54
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1554619232620楼
2016-03-21 16:32
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不就错21楼
2016-03-21 16:42
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1554619232624楼
2016-03-25 14:21
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