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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
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18楼2016-03-20 15:54:00
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