24小时热门版块排行榜    

查看: 1901  |  回复: 23

tao317594856

金虫 (小有名气)


[交流] 如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢

如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
关节空间是6维的,那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢,
是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿,所以不连续吗,连续是一一对应的意思吗?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

» 抢金币啦!回帖就可以得到:

查看全部散金贴

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tao317594856

金虫 (小有名气)


操作空间是关节空间的函数,那他怎么会是不连续呢?
2楼2016-03-19 16:26:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mingaiy

禁虫 (著名写手)


tao317594856(金币+1): 谢谢参与
本帖内容被屏蔽

18楼2016-03-20 15:54:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lijunyuan87

新虫 (小有名气)



tao317594856(金币+1): 谢谢参与
你在哪篇论文提到”操作空间”,机器人学中有这个概念吗?

发自小木虫Android客户端
22楼2016-03-23 07:25:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tao317594856

金虫 (小有名气)


引用回帖:
22楼: Originally posted by lijunyuan87 at 2016-03-23 07:25:13
你在哪篇论文提到”操作空间”,机器人学中有这个概念吗?

一篇关于机器人刚度的博士学位论文中看到的
23楼2016-03-23 10:21:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
tableman3楼
2016-03-20 15:06   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-20 15:19   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
hbl2155楼
2016-03-20 15:25   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
limiky6楼
2016-03-20 15:31   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
baifengj7楼
2016-03-20 15:31   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
tingzaif8楼
2016-03-20 15:32   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
kechenq9楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
feinuanx10楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
qingbait11楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
支持
tzynew13楼
2016-03-20 15:39   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
leixiangy15楼
2016-03-20 15:44   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
jiuguop16楼
2016-03-20 15:45   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-20 15:52   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-21 16:32   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福 发自小木虫Android客户端
不就错21楼
2016-03-21 16:42   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
发自小木虫Android客户端
2016-03-25 14:21   回复  
相关版块跳转 我要订阅楼主 tao317594856 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 北科281学硕材料求调剂 +6 tcxiaoxx 2026-03-20 6/300 2026-03-22 20:23 by edmund7
[考研] 311求调剂 +3 26研0 2026-03-20 3/150 2026-03-22 14:46 by ColorlessPI
[考研] 318求调剂 +4 plum李子 2026-03-21 7/350 2026-03-22 14:17 by ColorlessPI
[考研] 一志愿华中科技大学071000,求调剂 +4 沿岸有贝壳6 2026-03-21 4/200 2026-03-22 07:21 by ilovexiaobin
[考研] 280求调剂 +11 咕噜晓晓 2026-03-18 12/600 2026-03-21 22:40 by ACS Nano——
[考研] 材料 271求调剂 +5 展信悦_ 2026-03-21 5/250 2026-03-21 17:29 by 学员8dgXkO
[考研] 336求调剂 +5 rmc8866 2026-03-21 5/250 2026-03-21 17:24 by 学员8dgXkO
[考研] 机械专硕299求调剂至材料 +3 kkcoco25 2026-03-16 4/200 2026-03-21 03:52 by JourneyLucky
[考研] 271材料工程求调剂 +8 .6lL 2026-03-18 8/400 2026-03-21 00:58 by JourneyLucky
[考研] 296求调剂 +6 www_q 2026-03-18 10/500 2026-03-20 23:56 by JourneyLucky
[考研] 295求调剂 +4 一志愿京区211 2026-03-18 6/300 2026-03-20 23:41 by JourneyLucky
[考研] 294求调剂材料与化工专硕 +15 陌の森林 2026-03-18 15/750 2026-03-20 23:28 by JourneyLucky
[考研] 中南大学化学学硕337求调剂 +3 niko- 2026-03-19 6/300 2026-03-20 21:58 by luoyongfeng
[考研] 295材料求调剂,一志愿武汉理工085601专硕 +5 Charlieyq 2026-03-19 5/250 2026-03-20 20:35 by JourneyLucky
[考研] 一志愿南理工085701环境302求调剂院校 +3 葵梓卫队 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:28 by zhukairuo
[考研] 08工学调剂 +5 用户573181 2026-03-20 5/250 2026-03-20 15:47 by xia_2003
[考研] 材料考研调剂 +3 xwt。 2026-03-19 3/150 2026-03-19 11:22 by w沐阳w
[考研] 考研求调剂 +3 橘颂. 2026-03-17 4/200 2026-03-17 21:43 by 有只狸奴
[考研] 301求调剂 +4 A_JiXing 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:32 by ruiyingmiao
[考研] 070300化学学硕求调剂 +6 太想进步了0608 2026-03-16 6/300 2026-03-16 16:13 by kykm678
信息提示
请填处理意见