| 查看: 1855 | 回复: 23 | |||
[交流]
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
|
|||
|
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
英国格拉斯哥大学机器人方向招校奖博士生
已经有11人回复
-
燕山大学机械工程学院Marian Wiercigroch院士团队招收2026年博士5人
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有165人回复
-
硅溶胶和硅酸钠水玻璃干燥后的结构为什么出现明显差异？
已经有6人回复
-
中国地质大学（北京）工程技术学院薛启龙课题组招收2026年博士生
已经有3人回复
-
招收硕，博士，博士后及联培：设备状态监测， 可靠性与维护，人工智能，图像处理
已经有0人回复
-
定钳制动器和浮钳制动器的区别与优缺点？
已经有2人回复
-
宁波大学招收力学专业（表面工程方向）2026年博士生2名（申请-考核制）
已经有7人回复
-
宁波大学招收力学专业（表面工程方向）2026年博士生2名（申请-考核制）
已经有19人回复
-
粉末热压生坯代加工
已经有0人回复
-
已编辑
已经有4人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 怎样写好论文---一个大学教授、审稿专家的写作经验
已经有43人回复
- 怎么写好论文——一位大学教授、审稿专家写的经验文章【转载】
已经有1人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
邀您投稿 Polymers 特刊
+1/478
-
招聘启事 江南大学乳品加工与营养健康团队博士后招聘
+2/110
-
“超分子材料交叉研究团队”联合诚聘博士后 [清华/吉大/复旦/北大]
+1/80
-
【2026/2027 哈工大计算机类博士招生】
+1/78
-
大连工业大学 超临界流体技术团队（纺材学院）招收2026级“申请-考核制”博士生
+1/58
-
招收博士生（大连理工大学，2026.09入学）
+1/49
-
华南理工大学电力学院雪映教授招收2026年秋季博士生
+2/48
-
中山大学农业与生物技术学院周潇峰课题组诚聘微生物/植物病理学方向科研助理
+1/28
-
四川大学华西医院沈百荣教授课题组科研助理招聘启事
+1/18
-
2026年天津大学杰青团队招收化学合成、计算机和器件的方面博士
+1/14
-
美国密苏里大学堪萨斯城分校（UMKC）生物材料诚聘全奖博士
+1/11
-
法国斯特拉斯堡大学有机光伏全奖博士招聘
+1/10
-
山东大学集成电路学院王凌云研究员招收2026年硕士生及联合培养硕士生
+1/6
-
PEG-HMDI预聚体接枝环氧树脂以及LNBR的讨论
+1/4
-
山东大学集成电路学院太赫兹团队博士招生(2026年2月底前)
+1/3
-
标准求助 SN/T 5263-2020悬赏10个金币
+1/2
-
深圳大学院士团队2026“申请-考核制”博士研究生招生
+1/2
-
南京林业大学国家级青年人才团队招收生物质转化和炭材料等方向博士生
+1/2
-
国家优青李洪森教授招收2026年申请考核制博士2名（无需笔试，只需面试）
+1/2
-
南开大学齐迹课题组诚聘分子生物学、免疫学、有机分子合成相关方向的博士后和研究生
+1/1
2楼2016-03-19 16:26:15
★
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
|
本帖内容被屏蔽 |
18楼2016-03-20 15:54:00
22楼2016-03-23 07:25:13
23楼2016-03-23 10:21:05
简单回复
tableman3楼
2016-03-20 15:06
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-20 15:19
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
hbl2155楼
2016-03-20 15:25
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
limiky6楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
baifengj7楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
tingzaif8楼
2016-03-20 15:32
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
kechenq9楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
feinuanx10楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
qingbait11楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
支持
tzynew13楼
2016-03-20 15:39
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
leixiangy15楼
2016-03-20 15:44
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
jiuguop16楼
2016-03-20 15:45
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
木米月厷17楼
2016-03-20 15:52
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
1554619232620楼
2016-03-21 16:32
回复
不就错21楼
2016-03-21 16:42
回复
1554619232624楼
2016-03-25 14:21
回复