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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
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tao317594856

金虫 (小有名气)

[交流] 如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢

如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢，
是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？
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1楼 2016-03-19 16:23:13
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tao317594856

金虫 (小有名气)
引用回帖:
22楼: Originally posted by lijunyuan87 at 2016-03-23 07:25:13
你在哪篇论文提到”操作空间”，机器人学中有这个概念吗？

一篇关于机器人刚度的博士学位论文中看到的
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23楼2016-03-23 10:21:05
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tao317594856

金虫 (小有名气)
操作空间是关节空间的函数，那他怎么会是不连续呢？
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2楼2016-03-19 16:26:15
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yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
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