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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
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如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
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23楼2016-03-23 10:21:05
2楼2016-03-19 16:26:15
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yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38
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tao317594856(金币+1): 谢谢参与
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