| 查看: 1967 | 回复: 23 | |||
[交流]
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
|
|||
|
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有5人回复
-
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有92人回复
-
集成电路封装材料与工艺方向
已经有18人回复
-
欢迎调剂河北建筑工程学院机械工程学院
已经有5人回复
-
【博士招生】英国拉夫堡大学博士招生 （LU-CSC scholarship, 暂免ATAS）
已经有0人回复
-
北京理工大学 空天学院-招收发动机相关专业（力学、燃烧传热等方向）博士生
已经有2人回复
-
论文投稿期刊
已经有4人回复
-
26/27申博
已经有2人回复
-
TiNb合金抛光-电解抛光
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 怎样写好论文---一个大学教授、审稿专家的写作经验
已经有43人回复
- 怎么写好论文——一位大学教授、审稿专家写的经验文章【转载】
已经有1人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
郑州大学急招1名2026级博士生
+1/471
-
温州医科大学李校堃院士团队宋林涛/黄志锋课题组诚聘博士后
+1/76
-
Cu2O纳米线
+5/70
-
骨生物材料与侗药调控类器官再生湖南省普通高等学校重点实验室招聘生物医用材料相关博
+2/66
-
国家青年基金祈福
+1/47
-
上海交通大学刘祖明课题组招聘博士后
+1/31
-
东南大学有机多孔功能材料团队（国家杰青团队） 2027级博士研究生招生
+1/28
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/18
-
2027年博士申请自荐信（药学方向可接受跨专业）
+1/18
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/17
-
重庆大学金属塑性成形方向招收2027年博士研究生（学博）
+2/16
-
澳大利亚西澳大学招收交通工程/智能交通方向博士生
+1/15
-
四川大学周加境课题组招聘博士后/博士/研究助理（生物质与藻类资源利用/自组装材料）
+1/8
-
同济大学环境学院 肖倩研究员课题组 招聘2027级硕士/博士
+1/7
-
化学识别核酸的综述投稿
+1/6
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/5
-
美国普渡大学(Purdue University)生物化学系招聘博士后
+1/5
-
计算化学博士后研究员招聘
+1/2
-
DSC测试接单
+1/1
-
2026年黄河科技学院纳米功能材料研究所招聘
+1/1
2楼2016-03-19 16:26:15
★
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
|
本帖内容被屏蔽 |
18楼2016-03-20 15:54:00
22楼2016-03-23 07:25:13
23楼2016-03-23 10:21:05
简单回复
tableman3楼
2016-03-20 15:06
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-20 15:19
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
hbl2155楼
2016-03-20 15:25
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
limiky6楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
baifengj7楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
tingzaif8楼
2016-03-20 15:32
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
kechenq9楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
feinuanx10楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
qingbait11楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
支持
tzynew13楼
2016-03-20 15:39
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
leixiangy15楼
2016-03-20 15:44
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
jiuguop16楼
2016-03-20 15:45
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
木米月厷17楼
2016-03-20 15:52
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
1554619232620楼
2016-03-21 16:32
回复
不就错21楼
2016-03-21 16:42
回复
1554619232624楼
2016-03-25 14:21
回复