应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
241/1返回列表
查看: 2030  |  回复: 23
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

tao317594856

金虫 (小有名气)

[交流] 如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢

如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢，
是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2016-03-19 16:23:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tao317594856

金虫 (小有名气)
操作空间是关节空间的函数，那他怎么会是不连续呢？
赞一下 回复此楼
2楼2016-03-19 16:26:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mingaiy

禁虫 (著名写手)
★
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
本帖内容被屏蔽
18楼2016-03-20 15:54:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lijunyuan87

新虫 (小有名气)
★
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
你在哪篇论文提到”操作空间”，机器人学中有这个概念吗？

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
22楼2016-03-23 07:25:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tao317594856

金虫 (小有名气)
引用回帖:
22楼: Originally posted by lijunyuan87 at 2016-03-23 07:25:13
你在哪篇论文提到”操作空间”，机器人学中有这个概念吗？

一篇关于机器人刚度的博士学位论文中看到的
赞一下 回复此楼
23楼2016-03-23 10:21:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
tableman3楼
2016-03-20 15:06   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
zhchzhsh20764楼
2016-03-20 15:19   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
hbl2155楼
2016-03-20 15:25   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
limiky6楼
2016-03-20 15:31   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
baifengj7楼
2016-03-20 15:31   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
tingzaif8楼
2016-03-20 15:32   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
kechenq9楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
feinuanx10楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
qingbait11楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
支持
tzynew13楼
2016-03-20 15:39   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
leixiangy15楼
2016-03-20 15:44   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
jiuguop16楼
2016-03-20 15:45   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
木米月厷17楼
2016-03-20 15:52   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
1554619232620楼
2016-03-21 16:32   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福 发自小木虫Android客户端
不就错21楼
2016-03-21 16:42   回复  
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
发自小木虫Android客户端
1554619232624楼
2016-03-25 14:21   回复  
相关版块跳转 我要订阅楼主 tao317594856 的主题更新
241/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[博后之家] 广西大学-广州大学招聘博士后 欢迎广大优秀人才！！！ +5 SCSIOyxguo 2026-09-03 8/400 2026-09-06 15:06 by 可爱小花朵
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 13:09 by eObJPa4gWmp6
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 13:09 by eObJPa4gWmp6
[考博] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 4/200 2026-09-06 12:49 by eObJPa4gWmp6
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 12:49 by eObJPa4gWmp6
[考博] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 4/200 2026-09-06 12:29 by eObJPa4gWmp6
[找工作] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 7/350 2026-09-06 11:40 by eObJPa4gWmp6
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 7/350 2026-09-06 11:20 by eObJPa4gWmp6
[基金申请] 科研人应该花精力去思考如何解决问题，而不是去凝练问题 +10 瞬息宇宙 2026-09-01 19/950 2026-09-06 11:15 by jiangxuan2004
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 8/400 2026-09-06 11:09 by eObJPa4gWmp6
[教师之家] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 8/400 2026-09-06 11:00 by eObJPa4gWmp6
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-04 7/350 2026-09-06 11:00 by eObJPa4gWmp6
[考研] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 4/200 2026-09-06 07:20 by E1iiBLMU2XnD
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +6 7ZYIEW2YWn72 2026-09-04 9/450 2026-09-06 06:00 by E1iiBLMU2XnD
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +8 CRJ0Aq2FtVH0 2026-09-03 15/750 2026-09-06 05:48 by E1iiBLMU2XnD
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 5/250 2026-09-06 02:19 by E1iiBLMU2XnD
[文学芳草园] 两块石头 +6 阿美_Lml888 2026-09-03 8/400 2026-09-05 13:52 by 阿美_Lml888
[基金申请] 学科评审组评审是指会评吗？ +6 瞬息宇宙 2026-08-31 9/450 2026-09-05 13:11 by haizai99
[硕博家园] 哈尔滨工业大学韩晓军教授课题组招收2027年硕士推免生及博士研究生 +3 灯灯灯灯DDDD 2026-09-03 3/150 2026-09-03 21:22 by 科研皮皮猪
[基金申请] 要骂人了，新模版改版就是要淡化问题凝练这种虚的东西，结果有个评委还在说凝练得不够 +9 瞬息宇宙 2026-08-31 17/850 2026-09-02 14:04 by anjeeshine
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭