| 查看: 1953 | 回复: 23 | |||
[交流]
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢
|
|||
|
如何理解六自由度机器人的关节空间与操作空间不连续呢 关节空间是6维的，那操作空间应该理解为6维的还是3维的呢， 是因为不同的关节角可以出现同一末端位姿，所以不连续吗，连续是一一对应的意思吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有5人回复
-
高温合金厂家
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有54人回复
-
材料成型及控制工程 材料加工工程
已经有0人回复
-
硝酸腐蚀与钽表面合金技术防护
已经有0人回复
-
集成电路封装材料与工艺方向
已经有18人回复
-
欢迎调剂河北建筑工程学院机械工程学院
已经有5人回复
-
一公斤钽材七千多，钛才两三百，换钛不就完了？
已经有0人回复
-
钽基超高温碳化物规模化合成 开启极端材料新时代
已经有0人回复
-
论文投稿期刊
已经有4人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 怎样写好论文---一个大学教授、审稿专家的写作经验
已经有43人回复
- 怎么写好论文——一位大学教授、审稿专家写的经验文章【转载】
已经有1人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
坐标北京，诚征女友
+2/424
-
12年，离婚了。
+1/283
-
坐标深圳，愿遇良缘
+1/213
-
中科院深圳先进技术研究院集成电路先进封装博士后招聘
+1/85
-
新西兰奥克兰大学计算机CS招PhD及访问学者
+1/85
-
替投稿20天的论文祈福
+1/71
-
【王宁利院士团队招聘】眼科学博士3人
+1/32
-
青岛农业大学国家杰青团队蔬菜病害绿色防控方向招聘博士后
+1/25
-
11
+1/16
-
北理工国家杰青团队招博士后
+1/16
-
深圳大学物理与光电工程学院/深圳先进光源研究院招收2026级联合培养博士生
+1/13
-
中科院博士后/特别研究助理招聘(光学工程、仪器科学、机械、电子、控制)
+1/12
-
吸波粉体电磁参数模具加工
+1/10
-
海南大学生物医学工程学院 （光学诊疗团队）诚邀优秀人才
+1/9
-
招聘青年教师（有编制）——南京邮电大学柔性电子全国重点实验室徐申课题组
+1/9
-
张兆威教授课题组长期招聘科研助理
+1/6
-
英国伯明翰大学工程学院招收国际全奖博士生（closing soon请尽快联系）
+1/5
-
中科院福建物构所（福州）国家杰青、青拔团队招特别研究助理（博士后）2-3名
+1/5
-
北航国新院季梦奇副教授招聘博士(智能感知、立体视觉等)
+1/4
-
肿瘤免疫课题组招聘-科研助理（1年左右推为博士生）
+1/2
2楼2016-03-19 16:26:15
★
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
|
本帖内容被屏蔽 |
18楼2016-03-20 15:54:00
22楼2016-03-23 07:25:13
23楼2016-03-23 10:21:05
简单回复
tableman3楼
2016-03-20 15:06
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
2016-03-20 15:19
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
hbl2155楼
2016-03-20 15:25
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
limiky6楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
baifengj7楼
2016-03-20 15:31
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
tingzaif8楼
2016-03-20 15:32
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
kechenq9楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
feinuanx10楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
qingbait11楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yanqiuj12楼
2016-03-20 15:38
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
支持
tzynew13楼
2016-03-20 15:39
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
yuanwangj14楼
2016-03-20 15:40
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
祝福
leixiangy15楼
2016-03-20 15:44
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
jiuguop16楼
2016-03-20 15:45
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
木米月厷17楼
2016-03-20 15:52
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
wangxiaok19楼
2016-03-20 15:54
回复
tao317594856(金币+1): 谢谢参与
1554619232620楼
2016-03-21 16:32
回复
不就错21楼
2016-03-21 16:42
回复
1554619232624楼
2016-03-25 14:21
回复